[实用新型]尿便处理装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及服务机器人尿便处理装置。 

背景技术

随着生活水平的日益提高，人们对护理装置的要求越来越高，现在市面上的大部分护理装置(如轮椅床、护理床)没有安装尿便处理装置，使用护理装置的人大小便不方便，即使有的护理装置带有尿便处理装置，但价格昂贵，一般人购买不起。为此，护理机器人也应运而生，尿便处理装置是体现护理机器人人性化的重要部件。 

发明内容

本实用新型目的在于为患者提供服务机器人尿便处理装置，其结构包括座便盖及其启闭机构、座便体、双三棱柱升降机构、便体接收及密封装置、接收装置升降抽取机构和水气供给系统。 

座便盖及其启闭机构安装于臀部下层板和左、右臀部上层板之间，采用左右抽拉的方式完成启闭动作，它由电机、电机支座、齿轮副、轴套、丝杠副、深沟球轴承、轴承端盖、线性滑轨副、座便盖、4个行程开关等组成；电机及其支座通过螺钉连接的方式固定于臀部下层板，电机轴上安装主动齿轮，滑动丝杠上安装从动齿轮及球轴承，二者之间采用轴套定位，丝杠与丝杠螺母构成螺旋副，座便盖通过丝杠螺母与滑动丝杠和一对线性滑轨连接，滑动丝杠与线性滑轨之间保持平行关系；左右两边的启闭机构对称布置；座便盖两个极限行程处各布置1个停止行程开关和1个安全保护行程开关。 

双三棱柱升降机构包括上三棱柱和下三棱柱，安装于类直角梯形支撑框架下层；上三棱柱由座便体、六角形铝板和三根精密镀铬光轴组成，三根精密镀铬光轴上端与座便体采用螺纹连接，下端穿过六角铝板并用螺母紧固；下三棱柱由六角形铝板、底支架、三个直线轴承、主滑动丝杠副、两个从滑动丝杠副、三根立柱、三个同步带轮、同步齿形带、张紧轮、锥齿轮副、电机、电机支座、2个行程开关、行程开关安装座、行程开关碰撞块、6个角接触球轴承、6个角接触球轴承垫套、3个轴承盖一、6个轴承盖二和3个轴承盖三组成，三根立柱与六角铝板、底支架均采用过渡配合联接外加螺纹紧固，直线轴承与六角铝板采用螺纹连接，主滑动丝杠自上而下顺次与角接触球轴承、角接触球轴承垫套、从动锥齿轮、同步带轮、角接触球轴承、角接触球轴承垫套相连接，从滑动丝杠与主滑动丝杠类似，但少了从动锥齿轮，三个同步带轮与同步齿形带连接，张紧轮位于两从滑动丝杠中间位置，法向位置可调，电机安装座置于 底支架上，电机安装于其上，电机轴上安装主动锥齿轮并与从动锥齿轮连接；上、下三棱柱、之间通过三个丝杠副连接，并用直线轴承与精密镀铬光轴27行成的三个移动副导向。 

座便体由座便器接便体、座便圈、密封圈、4个上进水管接头、4个下进水管接头、4个进水管连接管、4个外进水管接头、臀部清洗喷嘴、2个臀部后处理水气弯管、2个臀部后处理水气管、臭氧输送管等组成，上进水管接头上端与座便圈连接，下端与进水管连接管连接，下进水管接头上端与进水管连接管连接，下端与座便器接便体和外进水管接头连接，上、下进水管接头、与进水管连接管之间采用厌氧胶密封，臀部后处理水气弯管上端与喷嘴采用管螺纹连接，下端与臀部后处理水气管普通螺纹连接，厌氧胶密封，臀部后处理水气管与座便器接便体焊接连接。

：便体接收及密封装置包括上接便盒、下接便盒、密封一、密封二、密封三、密封四、密封五、2个行程开关，密封一为下水管口的密封，采用双层密封法，其主要零部件为镶嵌有双层橡胶板的密封装置和带喇叭口的中间层，该装置通过燕尾滑槽预紧与上接便盒上表面紧密贴合，带喇叭口的中间层紧贴该装置并通过螺钉固定于上接便盒上，以此来起到双层密封的作用，镶嵌有双层橡胶板的密封装置由抽拉板、上抽拉密封垫、上抽拉密封垫嵌入板、下抽拉密封垫、下抽拉密封垫嵌入板、楔形滑块、楔形滑块、密封装置抽拉丝杠、密封装置抽拉丝杠螺母、抽拉装置轴承座、深沟球轴承、轴承端盖、密封装置抽拉装置套筒、从动直齿轮等组成，上、下抽拉密封垫由上、下抽拉密封垫嵌入板、通过螺钉紧固于抽拉板上，密封装置抽拉丝杠穿过抽拉板中间的孔，并与固定在抽拉板上的丝杠螺母连接，同时也与球轴承、从动直齿轮连接，电机通过齿轮副带动丝杠副进而带动密封装置完成启闭动作；密封二为在上下盒结合处采用楔形密封圈，用四个密封圈压条和接便盒喇叭口层将其压紧，当两接便盒处于闭合状态时，楔形密封圈和下接便盒之间形成有一定宽度的线接触，从而起到密封作用；密封三用接便盒小密封板压紧接便盒小密封圈获得，位于接便盒的前侧；密封四、五采用软填料接触动密封的形式，用若干根聚四氟乙烯盘根分别密封抽拉丝杠轴颈与抽拉装置轴承座之间的间隙和上、下两段下水管之间的间隙，并分别用盘根压盖、和盘根压盖压紧；两个防滴型行程开关安装于上接便盒上层，具体位置为楔形滑块的两个极限位置处。