[实用新型]龙门铣床机械装置

说明书

本申请是分案申请，母案申请号：201020553826.8，申请日：2010年9月30日，名称：铣床机械装置。

技术领域

本实用新型是关于一种CNC铣床机械装置，特别是有关一种具有动程规划的龙门铣床机械装置，是通过数值控制器对于钻孔攻牙等循环切削中，加工时间与机台震动的改良。

背景技术

首先，请参考图1，是一现有的立式铣床机械装置示意图。立式铣床机械装置包含一个底座1，立柱3其一端配置于底座1的一侧边上，立柱3的纵轴配置一个第一马达4，此第一马达4的顶端连接一个头部2，使得头部2通过第一马达4于Z轴进行上下移动，头部2上再配置一主轴9与另一第四马达11连接，其中主轴9用以装配刀具，使得第四马达11可以驱动旋转主轴9；一个滑轨座10固定于底座1上；一个工作平台5经由一个鞍座6与滑轨座10结合，且工作平台5上配置可以驱动在不同方向移动的第二马达7及第三马达8，使得工作平台5通过第二马达7及第三马达8能于X、Y方向移动。因此，铣床机械装置可通过第一马达4、第二马达7及第三马达8于X、Y、Z三轴的起点与终点间移动。

当上述的立式铣床机械装置为一个攻牙机时，对于执行一来回往复的加工的攻牙循环时，其动作说明如下：攻牙机的头部2先到达起始点后，主轴9与头部2同步由静止开始执行进刀运动，此时头部2通过第一马达4沿Z轴向下移动，当头部2到达孔底时，主轴9亦同步停止转动；接下来主轴9与头部2同步反方向运动，以完成退刀并回到起始点，完成一次单孔加工循环。在进行加工过程中，当机台加减速过于剧烈时，机台可能产生震动，因此传统立式铣床机械装置(例如攻牙机)皆会根据机台性能进行运动冲量(Jerk)控制，以避免机台因震动产生而降低精度，并用以延长机台的使用寿命。此外，传统立式铣床机械装置的运动方式如图2所示，在孔底处，使用非零冲量减少加速度至速度静止，如图2中的步骤7处；同时也会在速度静止后，使用非零冲量增加加速度以及速度，如图2中的步骤8处。

然而传统方式在孔底会有以下两种缺点：

1.在折返点用非零等冲量的减速或加速浪费加工时间；

2.在孔底时不为零的冲量控制，会造成机台多余的震动而减少机台使用寿命。

实用新型内容

为解决现有技术的问题及缺点，本实用新型主要目的在于提供一种新型CNC铣床机械装置。

依据上述的目的，本实用新型提供一种龙门铣床机械装置，包含一底座，两平行的立柱，其一端配置于底座的一侧边上，其另一端与一横梁连接，且于该两平行的立柱与该横梁接合处，则各配置一第一马达与一第二马达；一滑轨座横向配置于该两平行的立柱上，同时经由一滑轨槽与该第一马达与该第二马达连接，该滑轨座上承载一个钻头部与一个第三马达，同时，钻头部上亦配置一主轴及与该主轴连接的第五马达，该主轴用以装配刀具，一工作平台配置于该底座之上，并与一第四马达连接，以及一控制该刀具在孔底处的速度、冲量以及位置误差刚好为零的数值控制器。

工作平台可于Y方向前后移动，其中龙门铣床机械装置中，所有马达各具有一冲量最大值以及一加速度最大值，且冲量最大值以及加速度最大值已输入至一数值控制器中，而此龙门铣床机械装置的特征在于：输入一加工程序至数值控制器中，使得龙门铣床机械装置相关运动轴向(攻牙时的主轴与Z轴；钻孔时的Z轴)在进行来回往复加工时，于孔底处的速度、冲量以及位置误差刚好为零。

本实用新型接着提供一种立式铣床机械装置包含一个底座，立柱其一端配置于底座的一侧边上，立柱的纵轴配置一个第一马达，此第一马达的顶端连接一个头部，使得头部由第一马达于Z轴进行上下移动，头部上再配置一主轴与另一第四马达连接，其中主轴用以装配刀具，使得第四马达可以驱动旋转主轴；一个滑轨座固定于底座上；一个工作平台经由一个鞍座与滑轨座结合，且工作平台上配置可以驱动在不同方向移动的第二马达及第三马达，使得工作平台由第二马达及第三马达能于X、Y方向移动，其中立式铣床机械装置中，所有马达各具有一冲量最大值以及一加速度最大值，且冲量最大值以及加速度最大值已输入至一数值控制器中，而此立式铣床机械装置的特征在于：输入一加工程序至数值控制器中，使得立式铣床机械装置相关运动轴向(攻牙时的主轴与Z轴；钻孔时的Z轴)在进行来回往复加工时，于孔底处的速度、冲量以及位置误差刚好为零。