[实用新型]机械手工作机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手工作机。

背景技术

目前，国内外细长型铝电解电容器及电池组立加工领域为手工和半自动生产，为了解决问题，人们研究出了自动化生产设备，但是自动生产设备的机械手操作复杂，容易出现故障，效率低下，产品质量不稳定，无法达到设计指标。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种结构简单、使用方便的机械手工作机。

本实用新型的机械手工作机，包括底座、左右运动机构和前后运动机构，所述底座的前端设置机械手，机械手的左侧设有开合夹杆，开合夹杆的后端设有左右运动机构，左右运动机构通过推杆连接齿条，齿条设置在底座的下方，齿条配合连接齿轮，所述底座的后端连接顶轮，顶轮抵靠在前后运动机构上。

本实用新型的机械手工作机，所述前后运动机构的一侧设有机械手松开控制杆。

本实用新型的机械手工作机，所述机械手的下方设有固定在底座上的导轮，导轮的一侧设有与其相互配合的滑轨。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：本实用新型的机械手工作机结构简单，操作简便，工作效率高，产品质量稳定，可达到设计指标；运行故障率低。

附图说明

图1是本实用新型实施例所述的机械手工作机的结构示意图。

图中：

1、底座；2、左右运动机构；3、前后运动机构；4、机械手；5、开合夹杆；6、推杆；7、齿条；8、齿轮；9、顶轮；10、机械手松开控制杆；11、导轮；12、滑轨。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1所示，一种机械手工作机，包括底座1、左右运动机构2和前后运动机构3，所述底座1的前端设置机械手4，机械手4的左侧设有开合夹杆5，开合夹杆5的后端设有左右运动机构2，左右运动机构2通过推杆6连接齿条7，齿条7设置在底座1的下方，齿条7配合连接齿轮8，所述底座1的后端连接顶轮9，顶轮9抵靠在前后运动机构3上。所述前后运动机构3的一侧设有机械手松开控制杆10。所述机械手4的下方设有固定在底座1上的导轮11，导轮11的一侧设有与其相互配合的滑轨12。

本实用新型的机械手工作机具体工作时，机械手4在前后运动机构3对底座1的作用下，做前进和后退运动，同时机械手4通过开合夹杆5的上下运动开合，夹住横放的素子。在左右运动机构2的作用下，推动推杆6，使齿条7带动齿轮8使底座1做左右运动，同时通过导轮11在滑轨12的作用下，机械手4做90°翻转，使素子竖立起来，并送入下道工序的准确位置，在机械手松开控制杆10的作用下，机械手4松开，让下道工序取走素子；操作简便，工作效率高，产品质量稳定。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。