[实用新型]机械臂有效
| 申请号： | 201120301869.1 | 申请日： | 2011-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN202219504U | 公开（公告）日： | 2012-05-16 |
| 发明（设计）人： | 黄启雷;谢昭聪;孙杰;顾大勇;谈书勤 | 申请（专利权）人： | 深圳市锐能机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 何平 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械 | ||
1.一种机械臂，其特征在于，包括：
第一轴移动部件，包括：
横梁，一端固定设有第一支撑座；
第一滚珠丝杆，安装在所述横梁上且其一端可转动地穿设在所述第一支撑座上，所述第一滚珠丝杆上套设有第一滚珠螺母；
第一直线导轨，与所述第一滚珠丝杆平行地设置在所述横梁上，所述第一直线导轨上套设有第一滑块，所述第一滑块沿所述第一直线导轨可滑动；及
第一电机，与所述第一滚珠丝杆远离所述第一支撑座的一端连接，驱动所述第一滚珠丝杆转动；
第二轴移动部件，与所述第一滑块及第一滚珠螺母固定连接，所述第二轴移动部件包括：
纵梁，固定连接所述第一滑块及第一滚珠螺母，所述纵梁的一端固定设有第二支撑座；
第二滚珠丝杆，安装在所述纵梁上且其一端可转动地穿设在所述第二支撑座上，所述第二滚珠丝杆上套设有第二滚珠螺母；
第二直线导轨，与所述第二滚珠丝杆平行地设置在所述纵梁上，所述第二直线导轨上套设有第二滑块，所述第二滑块沿所述第二直线导轨可滑动；及
第二电机，与所述第二滚珠丝杆远离所述第二支撑座的一端连接，驱动所述第二滚珠丝杆转动；
第三轴臂，与所述第二滑块及第二滚珠螺母固定连接。
2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述第一轴移动部件还包括第一连接面板，所述第一连接面板与第一滚珠螺母及第一滑块固定连接，所述纵梁固定于所述第一连接面板。
3.根据权利要求1或2所述的机械臂，其特征在于，所述第一滑块上还对应设有第一垫块，所述第一垫块与所述第一连接面板固定连接。
4.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述第二轴移动部件还包括第二连接面板，所述第二连接面板与第二滚珠螺母及第二滑块固定连接，所述第三轴臂固定于所述第二连接面板。
5.根据权利要求1或4所述的机械臂，其特征在于，所述第二滑块上还对应设有第二垫块，所述第二垫块与所述第二连接面板固定连接。
6.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述第三轴臂包括第三连接面板及臂体，所述臂体通过所述第三连接面板与第二连接面板固定连接。
7.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述第一轴移动部件还包括两端分别与所述第一电机及第一滚珠丝杆连接的第一联轴器、及用于安装所述第一电机的第一电机安装座。
8.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述第二轴移动部件还包括两端分别与所述第二电机及第二滚珠丝杆连接的第二联轴器、及用于安装所述第二电机的第二电机安装座。
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