[实用新型]高速插齿机用主运动双轴全平衡机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种齿轮加工机床，尤其是一种高速插齿机的平衡式曲柄滑块主运动机构，具体的说是一种高速插齿机用主运动双轴全平衡机构。

背景技术

目前，随着社会经济的快速发展，生产效率对于增加企业的经济效益所起的作用越来越大，因此市场对高速、高效生产设备的需求也越来越旺盛。对齿轮加工行业来说，高速、高效插齿机的应用随之也越来越广泛。

目前，插齿机的插齿主运动普遍采用的是曲柄滑块机构；我们知道，曲柄滑块机构在运动过程中会产生两个不平衡惯性力，即圆周惯性力和往复惯性力。在加工过程中，这两个不平衡惯性力将使机床生较大的震动，极大的影响机床的使用寿命和加工精度。因此，国内企业广泛使用的高速、高效插齿机主运动普遍采用的是部分平衡的曲柄滑块机构，即在曲柄延长线上的某处增加平衡块，实现对曲柄滑块机构不平衡惯性力的部分平衡。

但是，这种部分平衡机构并不能对插齿主运动机构产生的圆周惯性力和往复惯性力实现完全平衡；因此机床在高速切削过程中，由于不平衡惯性力的存在，使得机床产生明显的震动且切削精度下降，特别是随着切削速度的提高，机床的切削精度下降的越明显。

发明内容

本实用新型的目的是针对目前普遍采用主运动部分平衡机构的高速、高效数控插齿机在高速插削运动时，由于不平衡惯性力存在而引起的震动明显且影响插齿精度的问题，设计一种能够平衡机床主运动全部惯性力的高速插齿机用主运动双轴全平衡机构。

本实用新型的技术方案是：

一种高速插齿机用主运动双轴全平衡机构，它包括驱动轴I、曲柄5、连杆6和主轴7，曲柄5的两端分别与驱动轴I及连杆6相连，连杆6与主轴7相连，主轴7与插刀8相连，其特征是所述的驱动轴I上安装有主平衡块Q和用于将惯性力传递到各平衡轴上的传递齿轮4，传递齿轮4与安装在过渡轴Ⅱ的传递齿轮4相啮合，过渡轴Ⅱ上的传递齿轮4与安装在平衡轴Ⅲ上的传递齿轮4相啮合，平衡轴Ⅲ上的传递齿轮4与安装在平衡轴Ⅳ上的传递齿轮4相啮合，过渡轴Ⅱ、平衡轴Ⅲ，Ⅳ上安装的传递齿轮4的规格相同以使各轴的转速相同，在所述的平衡轴Ⅲ上安装有平衡块M3，在平衡轴Ⅳ上安装有平衡块M4，主平衡块Q、平衡块M3，M4离转动中心的距离相离。

所述的主平衡块Q和平衡块M3，M4均安装在对应的传递齿轮4上或直接与对应的轴相连。

所述的平衡块M3，M4的质量相等，转动方向相反。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过增加轴Ⅲ、Ⅳ，并分别安装平衡块1、2（即M4、M3），使得形成插齿主运动的曲柄滑块机构的惯性力得到完全平衡，极大的降低了机床在高速插削过程中由不平衡惯性力产生的震动，从而保证机床在高速插削时依然拥有较高的插齿精度。

本实用新型结构简单，易于实现。

附图说明

图1是本实用新型的组成结构原理图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

    如图1所示。

一种高速插齿机用主运动双轴全平衡机构，它包括驱动轴I、曲柄5、连杆6和主轴7，曲柄5的两端分别与驱动轴I及连杆6相连，连杆6与主轴7相连，主轴7与插刀8相连，曲柄5、连杆6、主轴7和插刀8组成一个曲柄滑块机构，所述的驱动轴I上安装有主平衡块Q和用于将惯性力传递到各平衡轴上的传递齿轮4，主平衡块Q离驱动轴I的中心距离为r，r的大小可自行选择，一般不大于传递齿轮4的半径，主平衡块Q可等效成二个质量块M1、M2，传递齿轮4与安装在过渡轴Ⅱ的传递齿轮4相啮合，过渡轴Ⅱ上的传递齿轮4与安装在平衡轴Ⅲ上的传递齿轮4相啮合，平衡轴Ⅲ上的传递齿轮4与安装在平衡轴Ⅳ上的传递齿轮4相啮合，过渡轴Ⅱ、平衡轴Ⅲ，Ⅳ上安装的传递齿轮4的规格相同以使各轴的转速相同，在所述的平衡轴Ⅲ上安装有平衡块M3，在平衡轴Ⅳ上安装有平衡块M4，主平衡块Q、平衡块M3，M4离转动中心的距离均为r，其中平衡块M3、M4的质量应相等以便实现垂直方向的力平衡。具体实施时主平衡块Q和平衡块M3，M4可全部或部分均安装在各自对应的传递齿轮4上，也可直接安装在各自对应的转动轴上。如图1所示。