[实用新型]多轴工具机

权利要求书

1.一种多轴工具机，包含一个基座单元、一个第一移动单元、一个第一驱动单元、一个第二移动单元、一个第二驱动单元、一个工作台单元、一个主轴单元及一个第三驱动单元；该多轴工具机的特征在于：

该基座单元，具有一个呈中空框状的框座及数个设置于该框座的导滑件，所述导滑件沿一个第一轴向延伸；

该第一移动单元，设置在该基座单元的框座中且能沿所述导滑件滑动，并具有一个呈中空框状的第一框件及数个设置于该第一框件的第一导引件，所述第一导引件沿一个垂直于该第一轴向的第二轴向延伸；

该第一驱动单元，安装在该基座单元与该第一移动单元之间，能驱动该第一移动单元沿该第一轴向相对于该基座单元产生移动；

该第二移动单元，设置在该第一移动单元的第一框件中且能沿所述第一导引件滑动，并具有一个呈中空框状的第二框件及数个设置于该第二框件的第二导引件，所述第二导引件沿一个第三轴向延伸，该第三轴向垂直于该第一轴向与该第二轴向；

该第二驱动单元，安装在该第一移动单元与该第二移动单元之间，能驱动该第二移动单元沿该第二轴向相对于该第一移动单元产生移动；

该工作台单元，连结于该基座单元的框座，适用于固定一个工件，且沿一条轴线设置；

该主轴单元，安装在该第二移动单元，并可被所述第二导引件连动，能对该工件进行加工作业；

该第三驱动单元，安装在该第二移动单元上，能驱动所述第二导引件带动该主轴单元沿该第三轴向相对于该第二移动单元的该第二框件产生移动。

2.根据权利要求1所述的多轴工具机，其特征在于：该工作台单元的轴线垂直于该第三轴向。

3.根据权利要求1所述的多轴工具机，其特征在于：该工作台单 元的轴线平行于该第三轴向。

4.根据权利要求2或3所述的多轴工具机，其特征在于：该工作台单元具有一个连结于该框座的支撑座、一个轴设在该支撑座的转台及一个能驱动该转台转动的动力件。

5.根据权利要求4所述的多轴工具机，其特征在于：该基座单元的框座具有四个能围设产生一个基座空间的周板，所述导滑件呈杆状且连接在两个相对设置的周板之间，并穿设在该基座空间中。

6.根据权利要求5所述的多轴工具机，其特征在于：该基座单元的框座还具有一个与其中一个周板连结的第一延伸板及一个与另一个周板连结且与该第一延伸板垂直设置的第二延伸板，该工作台单元的支撑座固设在该第一延伸板与该第二延伸板其中之一。

7.根据权利要求6所述的多轴工具机，其特征在于：该第一移动单元的第一框件具有四个能围设产生一个第一空间的第一壁板，所述第一导引件呈杆状且连接在两个相对设置的第一壁板之间，并穿设在该第一空间中。

8.根据权利要求7所述的多轴工具机，其特征在于：该第二移动单元的第二框件具有四个能围设产生一个第二空间的第二壁板，所述第二导引件呈杆状且连接在两个相对设置的第二壁板。

9.根据权利要求8所述的多轴工具机，其特征在于：该第二移动单元的所述第二导引件各具有一个内侧端部及一个伸出于该第二空间并对应于该工作台单元且能连动该主轴单元的外侧端部。

10.根据权利要求9所述的多轴工具机，其特征在于：该第一驱动单元具有一个安装在该框座的第一马达及一支轴设在该框座且受该第一马达驱动的第一导螺杆，该第一导螺杆螺合于该第一框件，该第二驱动单元具有一个安装在该第一框件的第二马达及一支轴设在该第一框件且受该第二马达驱动的第二导螺杆，该第二导螺杆螺合于该第二框件，该第三驱动单元具有一个第三马达及一支受该第三马达驱动且能驱动该主轴单元沿该第三轴向相对于该第二移动单元产生移动的第三导螺杆，该第三导螺杆螺合于该第二框件。