[实用新型]一种电动执行器的Modbus总线控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动执行器，尤其涉及一种电动执行器的Modbus总线控制系统。 

背景技术

电动执行器，又称为电动执行机构。它是一种利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下提供直线或者旋转运动的驱动装置，因为其具有能源取用方便、信号传输速度快、传输距离远、便于集中控制的优点，常用于配套各种阀门构成电动阀门或者电动调节阀，目前现有的用于配套阀门的电动执行器，通常是采用模拟信号进行控制，由于模拟信号的抗干扰能力较弱，传输误差大，从而导致电动执行器的控制精度较低，此外，采用模拟信号控制还存在接线复杂、系统调试比较困难的缺陷与问题。 

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种抗干扰能力强、接线简单、调试较容易的电动执行器的Modbus总线控制系统。 

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种电动执行器的Modbus总线控制系统，包括主控单元以及与所述主控单元相连接的电机驱动装置、旋钮板、转矩传感器、阀位绝对编码器和显示屏，所述电机驱动装置与电源和电机相连接，所述旋钮板上设置有操作旋钮和方式旋钮，所述控制系统还包括Modbus总线卡和FCS控制系统，所述FCS控制系统通过Modbus总线卡与所述主控单元相连接，所述Modbus总线卡上设置有相互连接的数据处理单元和通信接口。 

所述电机驱动装置通过驱动隔离器与所述主控单元相连接。 

所述电机上设置有温度传感器，该温度传感器与所述主控单元相连接。 

所述操作旋钮和所述方式旋钮通过第二信号隔离器与所述旋钮板相连接。 

所述数据处理单元通过第一信号隔离器与所述通信接口相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为： 

由于本实用新型的一种电动执行器的Modbus总线控制系统设置有Modbus总线卡和FCS控制系统，因而实现了电动执行器的智能化数字控制，控制信号的传输采用数字信号进行传输，由于数字信号具有较强的抗干扰能力，无误差传输的特点，从而使得整个控制系统信号传输较稳定，控制较精确，另外Modbus总线卡的设置简少了控制系统的接线数目，使得系统接线简单化，从而使得系统调试也较容易，因此本实用新型抗干扰能力强、接线简单、调试较容易。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。 

图中：主控单元10，电机驱动装置12，显示屏14，旋钮板16，电源18，电机20，操作旋钮22，方式旋钮23，转矩传感器24，Modbus总线卡26，FCS控制系统28，数据处理单元30，通信接口32，驱动隔离器34，第一信号隔离器40，第二信号隔离器36，阀位绝对编码器38，温度传感器25。 

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明 

参见图1所示的一种电动执行器的Modbus总线控制系统，包括主控单元10、电机驱动装置12、转矩传感器24、阀位绝对编码器38、显示屏14和旋钮板16，其中用于驱动电机20工作的电机驱动装置12与电源18、电机20相连接，在旋钮板16上设置有操作旋钮22和方式旋钮23，本实用新型的特别之处在于：在控制系统中还设置了Modbus总线卡26和PCS控制系统28，PCS控制系统28通过Modbus总线卡26与主控单元10相连接，Modbus总线卡26上设置有对输入数据进行分析处理的数据处理单元30、第一信号隔离器40以及通信接口32，数据处理单元30通过第一信号隔离器40和通信接口32相连接，Modbus总线卡26的设置减少了系统外部接线，同时还使得调试、维修更加简单。

电机驱动装置12通过驱动隔离器34与主控单元10相连接，该驱动离合器34的设置可有效的使电机驱动装置12平稳的工作，同时还能有效的防止电机驱动装置12过载运转，在电机20与主控单元10之间设置了温度传感器25，该温度传感器25的作用在于将电机20上的温度及时准确的反馈至主控单元10，主控单元10根据温度传感器25反馈的温度判断电机是否过载从而对电机进行及时有效的控制，因此温度传感器25的设置可有效的保护电机20正常运转。 

第一信号隔离器36、第二信号隔离器40的设置可以有效的隔离干扰信号，使得控制系统更加的稳定。数字信号具有无误差传输的特点，从而使得系统控制的更加精确。