[实用新型]一种阳极板移载机的驱动控制装置

说明书

技术领域

本实用新型是涉及阳极板移载机的驱动控制装置的改进。

背景技术

在现代化铜电解精炼生产中，铜电解联合机组（阳极整形排列机组、阴极整形排列机组、电解铜洗涤堆垛机组、残极洗涤堆垛机组和导电棒储存传送机组，共五条联动线。）做为生产工艺中的主要设备，其自动化程度和性能在一定程度上反映了该企业的装备和生产水平，是现代化生产的标志。我国在不同时期先后引进了国外公司设计制造的铜电解联合机组，装备水平不断提高，为铜电解企业的现代化提供了可靠的设备保证。

阳极整形排列机组主要作用是将阳极板整形、校平、转移、铣耳、排列。其中搬入侧、搬出侧移载机控制系统装置，是机组中最为复杂的部分，用于移载机装置按给定速度、方向和距离进行工作，实现工况要求的程序动作。下面结合附图4对移载机装置工作过程加以说明。

当阳极板106装入机组后，经接受传送系统到达整形压力机，进行校平；然后由传送梁送出，到达传送梁前进位置端点，此时移载机103装置处于原点108位置。开始工作时，升降缸102下降到下限工作位，带动移载机上的夹具105装置下降；夹紧缸104动作，将阳极板106夹紧并达到设定值，然后升降缸102上升到上限位；阳极板106从整形装置的传送梁上夹取后，执行元件101工作，经减速机14带动移载机前进，将阳极板106移送到受板装置的位置Ⅰ107；升降缸102动作，夹紧装置下降，夹紧缸104打开，将阳极板106放到位置Ⅰ107的卡槽中；夹紧装置上升到上限位，移载机退回到原点108。重复上述动作，进行下一工作循环，依次完成三个工作位置的动作。三个位置上的阳极板106通过移送台车转移到切削系统夹紧、校耳、切削后，同样由搬出侧移载机移送到下一工序，到排列链按一定间距排列，待后续进行电解生产。

上述工作过程最为关键的是移载机的行走速度和位置的自动控制。行走速度不稳或位置控制不准，影响上下游关联动作的时序，超差后系统将报警停机。因此，现有设计采用了由伺服电机、伺服放大器、控制器及检测元件等组成的电气伺服控制系统，其原理见附图3。

如图4所示，移载机的控制过程为：首先控制系统自动检测移载机103原点108，如不在原点108位置，则控制系统发出报警信号，需手动恢复使移载机103处于原点108位置。原点108检测正常后，运行时控制系统将以此为原点，控制移载机103按设定的距离和运行速度工作。

虽然上述控制方式可以满足要求，但是系统结构复杂，检修、维护困难，制造成本高。且设备在使用中也曾多次出现异常的原点偏移或信号丢失等故障。对于正常的积累误差超值报警，只需重新检测原点即可恢复。但是，异常原点偏移或信号丢失，仍无法得到解决。

总结现有电气伺服控制系统的不足在于：（1）控制系统结构复杂，性价比不高。采用伺服电机、伺服放大器、控制器等高端控制元件和执行元件组成的电气伺服控制系统，结构过于复杂，性价比不高。

（2）故障处理困难。异常的原点偏移或信号丢失等故障，难以得到有效解决。检修待机时间长，影响生产作业。由于采用伺服电机、伺服放大器、控制器等高端控制元件和执行元件，其技术含量高，出现故障需要具有授权的专业资质机构或使用专门仪器进行检测和维修；元件专业性强，需要特殊订购和更换，维修困难，检修待机时间长，影响生产作业。

（3）管理维护困难。整套设备价格昂贵，备品备件价格高、周期长、占用资金大，设备的管理和维护困难。

发明内容

本实用新型就是针对上述问题，提供一种结构简单、维护方便、控制合理的阳极板移载机的驱动控制装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括电控器、液压供油装置、比例方向流量阀、液压马达、减速机，其结构要点控制系统、电控器、比例方向流量阀、液压马达、减速机、移载机依次相连，液压供油装置与比例方向流量阀相连。

作为一种优选方案，本实用新型所述液压供油装置包括液压泵，液压泵依次通过具有污染报警压差继电器的过滤器、单向阀与比例方向流量阀相连。

作为另一种优选方案，本实用新型所述液压泵的出口处设置有电磁溢流阀。

作为另一种优选方案，本实用新型所述液压供油装置的回油路设置有背压阀。

作为另一种优选方案，本实用新型所述液压供油装置包括油温控制调节器。