[实用新型]注塑机机械手控制器中的继电器互锁

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种注塑机机械手控制系统中的继电器。

背景技术

目前，国内注塑行业迅猛发展，应用于注塑机的机械手需求量激增，当前使用的注塑机机械手控制器功能依靠软件来实现，同时由于注塑机机械手工作环境的复杂性，全部依赖软件保障大大降低了机械手动作过程的安全性、可靠性，常会造成机械手和注塑机模具的损伤，这些严重损害了注塑厂家的利益。

发明内容

针对现有注塑机机械手控制器的缺点，本实用新型提供一种注塑机机械手控制器中的继电器互锁，控制器融入了继电器互锁的技术。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：

注塑机机械手控制器中的继电器互锁，包括主控制板，主控制板与液晶显示模块和按键模块以及中继板相连，其中，液晶模块通过排插与主控制板连接，按键模块通过软排线与主控制板连接，通过36针的串行接口线与中继板相连，所述的中继板上设有继电器互锁功能模块，中继板承担主控制器与机械臂、注塑机之间的信号传递，当机械手有下降或者旋入动作时，禁止注塑机关模。

本实用新型的有益效果：增加了整个机械手控制系统的安全性和可靠性，大大减少了机械手和注塑机模具之间的相互损伤问题。

附图说明

图1、继电器互锁原理图。

具体实施方式

注塑机机械手控制器中的继电器互锁，如图1所示，继电器组成包括：常开触点1、常闭触点2、公共端3和线圈4。第一继电器A、第二继电器B、第三继电器C的线圈的一端接24V+，线圈的另一端分别接可关模信号，机械手下降信号以及机械手旋入信号，第一继电器A的公共端与注塑机的关模信号MC1相连接，常开触点与第二继电器B的公共端相连，第二继电器B的常闭触点与第三继电器C的公共端相连接，第三继电器C的常闭触点与注塑机的关模信号MC2连接。这样，当机械手主控器给出可关模信号时，如果同时又有机械手下降和旋入信号，那么注塑机的关模信号将被阻断，这就避免了机械手和注塑机模具之间的损伤，为商家和用户减少不必要的麻烦。