[实用新型]一种六轴联动曲面磨削数控砂带磨床

权利要求书

1.一种六轴联动曲面磨削数控砂带磨床，包括床身（1）、工作台（5）、头架（6）、尾座（2）、立柱（10）、垂直滑台（11）、磨头支架（12）、磨头（13）部件组成，工作台（5）通过两根平行直线导轨滑动设置于前床身上，由X轴伺服电机（8）驱动；头架（6）固联于工作台（5）的一端，尾座（2）滑动设置在工作台（5）的另一端，由A轴伺服电机（7）驱动，能使固联于头架（6）与尾座（2）之间的工件绕平行于X轴方向旋转；立柱（10）通过两根平行导轨滑动设置于后床身上，由Y轴伺服电机（9）驱动，能驱动立柱沿垂直于X轴的方向移动；垂直滑台（11）通过两根平行导轨设置于立柱（10）上，由Z轴伺服电机（16）驱动，能驱动垂直滑台（11）沿竖直方向上下滑动；磨头支架（12）固联于滑台（11）B轴上，由B轴伺服电机（17）通过齿轮副驱动，使磨头支架（12）绕平行于Y轴方向左右摆动；磨头（15）设置于磨头支架（12）C轴上，由C轴伺服电机（13）通过齿轮副驱动，使磨头绕C轴作旋转运动，其特征在于，磨床的回转轴B轴轴线和C轴轴线与接触轮（14）轴线相交于一点。

2.根据权利要求1所述的一种六轴联动曲面磨削数控砂带磨床，其特征在于，磨床的回转轴B轴由B轴伺服电机（17）驱动，通过小齿轮（19）和扇形齿轮（18）传动，使磨头支架（12）绕B轴左右摆动。

3.根据权利要求1或2所述的一种六轴联动曲面磨削数控砂带磨床，其特征在于，B轴通过偏心调隙机构（20）调整小齿轮（19）与扇形齿轮（18）之间的径向间隙。

4.根据权利要求1所述的一种六轴联动曲面磨削数控砂带磨床，其特征在于，磨头支架（12）由一支圆弧导轨（21）支撑于垂直滑台（11）上。