[实用新型]一种立体车库用机械手装置有效
| 申请号： | 201120292707.6 | 申请日： | 2011-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN202220464U | 公开（公告）日： | 2012-05-16 |
| 发明（设计）人： | 杨建忠;任招良;沈伟芳 | 申请（专利权）人： | 杭州华泽机械研究院有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/22 | 分类号： | E04H6/22;E04H6/34 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 林宝堂 |
| 地址： | 311200 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 立体车库 机械手 装置 | ||
1.一种立体车库用机械手装置，包括长方形盘架（1），其特征是所述的盘架（1）上设有伸缩直线电机（4），盘架（1）的两侧设有与伸缩直线电机（4）垂直的侧位直线电机（6），侧位直线电机（6）的两端设有定位轮（3），盘架（1）的两侧设有若干个承重轮（2），伸缩直线电机（4）两端设有伸缩杆（7）。
2.根据权利要求1所述的一种立体车库用机械手装置，其特征在于所述的伸缩直线电机（4）的两端通过轴座固定在盘架（1）的边框上。
3.根据权利要求1或2所述的一种立体车库用机械手装置，其特征在于所述的盘架（1）两侧的宽度与两条滚轮导轨（5）的内侧距离配合，所述的滚轮导轨（5）是车辆停泊的平台，车辆单侧的轮胎配设一条滚轮导轨（5）。
4.根据权利要求1所述的一种立体车库用机械手装置，其特征在于所述的定位轮（3）固定在盘架（1）上，定位轮（3）的轴线与盘架（1）的平面垂直。
5.根据权利要求1或4所述的一种立体车库用机械手装置，其特征在于所述的承重轮（2）固定在盘架（1）上，承重轮（2）的轴线与定位轮（3）的轴线垂直。
6.根据权利要求4所述的一种立体车库用机械手装置，其特征在于所述的定位轮（3）的厚度与滚轮导轨（5）的边框槽型导轨内空间隙配合。
7.根据权利要求5所述的一种立体车库用机械手装置，其特征在于所述的承重轮（2）的直径与滚轮导轨（5）的边框槽型导轨内宽间隙配合。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州华泽机械研究院有限公司，未经杭州华泽机械研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201120292707.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
