[实用新型]一种基于多超声传感器的导盲避碰装置

权利要求书

1.一种基于多超声传感器的导盲避碰装置，包括多个收发一体的超声波传感器、超声波发射驱动电路、超声波接收驱动电路、程控开关切换电路、主控制器、蜂鸣提醒电路、震动提醒电路和温度传感器，其特征在于：主控制器控制温度传感器采集环境温度信息，在程控开关切换电路的控制下，采取循环扫描方式逐个驱动超声波传感器循环工作，主控制器通过超声波发射驱动电路驱动收发一体超声波传感器的探头发射超声波脉冲，当超声波遇到障碍物后反射并经过探头接收后，经过超声波接收驱动电路的放大、滤波、和固定电平比较之后，将得到的信号传输至主控制器，主控制器计算出盲人的行走方向，通过蜂鸣提醒电路发出障碍报警，并通过安装在使用者身体不同部位的震动提醒电路给出不同的行走方向。

2.根据权利要求1所述的基于多超声传感器的导盲避碰装置，其特征在于：所述的多个超声波传感器以腰带方式置于盲人身体中部位置，传感器布防于腰带之上，传感器之间存在水平夹角α，20°≤α≤40°。

3.据权利要求1所述的基于多超声传感器的导盲避碰装置，其特征在于：所述的超声波接收驱动电路包括放大电路、滤波电路和检测电路，放大电路采用2～3级放大，输出信号给滤波电路，滤波电路采用中心频率为发射脉冲信号频率的带通滤波器，回波信号经过滤波、放大之后，进入信号检测电路，该检测电路依据检测到的衰减的信号特征进行检测，输出一个与回波信号有关的三角脉冲信号，该信号与固定电平通过比较器比较输出方波脉冲信号，该信号的上升沿代表接收回波时刻，该时刻与触发超声波发射驱动模块工作的时刻之差就是发射与接收时间差Δt。