[实用新型]转台变位机电控系统

权利要求书

1.转台变位机电控系统，包括机器人控制中心、可编程控制器、转台驱动气缸和夹具驱动气缸，机器人控制中心发送开关量信号到可编程控制器并接收可编程控制器反馈的开关量信号，其特征在于：

所述转台驱动气缸与转台检测感应器相连，转台检测感应器检测转台到位及转台中间换向位置信号；

所述夹具驱动气缸与夹具检测感应器相连，夹具检测感应器检测夹具驱动气缸压紧到位信号；

所述可编程控制器分别与转台检测感应器和夹具检测感应器相连，夹具检测感应器和转台检测感应器分别将检测到的夹具驱动气缸压紧到位信号、转台到位及转台中间换向位置信号反馈给可编程控制器；

所述可编程控制器还分别与转台电磁阀和夹具电磁阀相连，可编程控制器通过转台电磁阀控制转台驱动气缸的前进和后退，可编程控制器通过夹具电磁阀控制夹具驱动气缸的压紧和放松。

2.根据权利要求1所述转台变位机电控系统，其特征在于，所述可编程控制器还连接有互相反馈和接收信号的人机界面。

3.根据权利要求2所述转台变位机电控系统，其特征在于，所述人机界面包括转台转动参数设定模块、夹具气缸动作步数及动作顺序设定模块、设备运行及故障信息模块和条件查询启动模块。

4.根据权利要求1所述转台变位机电控系统，其特征在于，所述可编程控制器还连接有保护操作人员和设备安全的安全传感器。

5.根据权利要求1所述转台变位机电控系统，其特征在于，所述转台电磁阀包括控制转台驱动气缸动作的三位置双电控中位排气型电磁阀和控制转台转动过程中用于紧急制动的双位单电控型电磁阀。

6.根据权利要求1所述转台变位机电控系统，其特征在于，所述转台驱动气缸还连接有制动气囊，所述转台检测感应器包括检测转台转动角度的接近开关和分别设置在转台驱动气缸进气端和制动气囊进气端的压力检测开关。

7.根据权利要求1所述转台变位机电控系统，其特征在于，所述夹具电磁阀为三位置双电控中位封闭型电磁阀。