[实用新型]X光机五轴伺服机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种X光机五轴伺服机构。

背景技术

现有的机构亦为五轴伺服，其中摄像头支架可在固定的水平面上运动，运动的同时，通过一套机械联动机构并作倾斜运动，以此来实现对被测样品的倾角检测，但是现有的伺服机构结构复杂，且只能在一个平面内作倾斜运动，运动范围有限，且倾斜角度亦有限，故而倾角检测范围有限；此外X-Y轴的行程也较小，从而限制了整机的样品检测范围。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种简化结构，并使摄像头支架能在球面内运动，以使其具有更宽的运动范围，同时可有较大的倾斜角度，从而加大了倾角检测范围的X光机五轴伺服机构。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种X光机五轴伺服机构，它包括一由四个钣金梁装配而成的主框架，所述主框架上固定安装有水平基板及垂直基板，所述垂直基板上活动安装有一Z板，所述Z板上固定安装有Z支架，所述Z支架的上端与所述水平基板相连接，所述X板、Y板分别于水平左右方向及前后方向滑动设于所述水平基板上，所述主框架的两端转动安装有一弧形导轨，所述弧形导轨上活动安装有一于所述弧形导轨上滑动的一摄像头支架。

优选地，与固定安装有Z支架的垂直基板相反的一面上固定安装有两根垂直于水平面的导轨、一个伺服马达、以及一根滚珠丝杠副，每根所述导轨上设有多个滑块，所述滑块与所述Z板固定连接，所述滚珠丝杠副的一端与所述伺服马达通过联轴器相连，所述滚珠丝杠副的另一端则固定在所述水平基板上，所述滚珠丝杠副的丝杠上面的螺母则通过一固定连接块固定安装在所述Z板上。

优选地，所述水平基板的上端面安装有两根导轨、一个伺服马达、以及一根滚珠丝杠副，其中一根导轨上滑动安装有两个滑块，所述两个滑块的上端嵌入所述X板的一端边缘中，所述X板的另一端通过两个安装有滚轮的弹性支撑滑块滑动设于另一根导轨内，所述滚珠丝杠副的丝杠上的螺母通过一固定连接块与所述X板相连接，所述滚珠丝杠副的一端与所述伺服马达通过联轴器相连。

优选地，所述水平基板的上端面安装有两根导轨、一个伺服马达、以及一根滚珠丝杠副，其中一根导轨上滑动安装有两个滑块，所述两个滑块的上端嵌入所述Y板的一端边缘中，所述Y板的另一端通过两个安装有滚轮的弹性支撑滑块滑动设于另一导轨内，所述滚珠丝杠副的丝杠上的螺母通过一固定连接块与所述Y板相连接，所述滚珠丝杠副的一端与所述伺服马达通过联轴器相连。

优选地，连接有所述Y板的滚珠丝杠副与连接有所述X板的滚珠丝杠副相互垂直，且连接有X板的滚珠丝杠副距离所述水平基板的高度小于连接有Y板的滚珠丝杠副距离所述水平基板的高度。

优选地，位于所述水平基板及垂直基板上安装有微动开关，所述微动开关位于安装于三根所述滚珠死杠副上螺母行径方向的终端，所述微动开关通过所述固定连接块开启与关闭。

优选地，所述垂直基板的两端分别转动安装有一个皮带轮驱动组件，所述皮带轮驱动组件包括皮带轮、张紧轮、同步带、旋臂以及平衡块，所述皮带轮与一连接有伺服马达的驱动轴相连，所述皮带轮通过所述同步带驱动所述张紧轮，所述同步带的两端固定安装于所述旋臂上，两个所述旋臂分别与所述弧形导轨的两端相连，所述平衡块活动连接在所述旋臂的中间位置。

优选地，所述摄像头支架上安装有多个滚轮，所述滚轮位于所述弧形导轨上，一个伺服马达，所述伺服马达上安装有一个皮带轮，所述皮带轮通过一同步带与安装在所述摄像头支架上的皮带轮相连，安装在摄像头支架上的皮带轮与固定在所述弧形导轨两端的同步带相连。

优选地，所述摄像头支架上还设有多个张紧轮，及润滑组件。

优选地，所述弧形导轨的两端分别安装有一定位柱。

本实用新型的优点是：由基板、主框架、Z轴平台、X及Y轴平台以及摄像头倾角伺服组件等构成，Z轴平台、X及Y轴平台用于调整被测样品相对于X光管发射窗口的位置，以实现对感兴趣区域的定位及放大，摄像头倾角伺服组件可作做左右摆动，同时摄像头支架可在圆弧形的导轨上运动，由此可实现摄像头定位于球面上的任意一点对被测样品进行检测。

附图说明

下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实施例的立体图；

图2是图1中Y板另一端的局部立体图；

图3是本实施例的摄像头支架与弧形导轨的局部立体图；

图4是本实施例图1中垂直基板另一面的结构示意图。

图中：