[实用新型]多节桥箱展开模拟机构

权利要求书

1.多节桥箱展开模拟机构，其特征在于包括支架螺纹推动机构、桥箱螺纹推动机构，链轮链条开式传动链、支架、牵引绳导轮、牵引绳、卷绳筒支架和卷绳筒及至少两个桥箱，所述支架螺纹推动机构和支架的一端分别铰接于一固定处，支架推动机构的另一端与支架的一端铰接，支架的另一端置有牵引绳导轮，至少一牵引绳导轮置于支架及支架推动机构的一侧，卷绳筒铰接于卷绳筒支架，所述桥箱并列排列，排列在一侧端的桥箱与支架铰接，相邻桥箱通过转轴转动进行相互能贴合地铰接，在两相互铰接的桥箱中的一桥箱的在相互能贴合面上设有所述桥箱螺纹推动机构和所述链轮链条开式传动链，桥箱螺纹推动机构的一端连接于对应的桥箱，一端与链轮链条开式传动链中的链条的一端连接，链轮链条开式传动链中的链轮固定在所述转轴上，所述链条与所述链轮啮合，链条另一端连接在链轮上，所述牵引绳的一端固定在卷绳筒上，并绕过所有牵引绳导轮连接在与支架铰接的位于所述一侧端的桥箱上。

2.根据权利要求1所述多节桥箱展开模拟机构，其特征在于所述支架螺纹推动机构、桥箱螺纹推动机构两推动机构分别包括电机支架、电机、蜗轮、蜗杆、外螺杆和内螺杆，所述电机固定在所述电机支架上，所述蜗杆与电机轴连接，所述蜗轮与蜗杆啮合，并通过中心处的转轴支承在电机支架上，所述外螺杆的一端与蜗轮的所述转轴连接，另一端旋接所述内螺杆。

3.根据权利要求2所述多节桥箱展开模拟机构，其特征在于所述支架螺纹推动机构分别通过处于该机构一端的电机支架和另一端的内螺杆与所述一固定处和所述支架铰接。

4.根据权利要求2所述多节桥箱展开模拟机构，其特征在于所述桥箱螺纹推动机构通过处于该机构一端的电机支架及另一端的内螺杆分别与对应的桥箱 及链条连接。