[实用新型]金属物料搬运装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种新型的物料搬运装置，具体涉及一种具有4个自由度的液压驱动金属物料搬运装置，用于质量少于2kG的圆形物料的搬运。

背景技术：

在数控加工中零件的搬运需要人工完成,这样工作既费时又费力，工作效率低、劳动强度大，加大了零件的制造成本，增加了经济支出。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种代替人工搬运，实现智能控制的金属物料搬运装置。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种金属物料搬运装置,其组成包括：转动底座，所述的转动底座连接步进电机，所述的步进电机带动丝杆上的沿光杠上下运动的螺母，所述的光杠连接所述的转动底座，所述的丝杠连接所述的转动底座中心位置，所述的丝杠顶端连接顶端步进电机并连接气缸，所述的气缸前端连接摆动气缸，所述的摆动气缸连接手爪。

所述的金属物料搬运装置,所述的步进电机通过谐波齿轮连接转动底座，所述的气缸活塞一端具有末端执行器，所述的丝杠位于所述的光杠内。

有益效果：

1.本实用新型可以代替人工搬运，实现智能控制，手爪采用电磁铁手指，抓取方便。

2.本实用新型通过电磁铁手指的不同选择可满足小于直径60mm的金属物料的搬运，经程序的直接控制可实现在机械手工作范围内把物料从指定点搬运到另一指定点，并把物料翻转过来，通过对机械手的控制还可实现对物料的排列。

3.本实用新型的减少了工人的劳动强度，机械手抓取方便，步进电机控制定位精度高。

4．本产品机械手有四个自由度，有底座的旋转、手臂的升降、手臂的伸缩、手爪的旋转。底座的旋转是通过步进电机联接谐波齿轮直接驱动转动底座转动，从而实现机械手的旋转运动；手臂的升降是步进电机带动丝杆上的螺母沿光杠上下运动完成；手臂的伸缩是通过气缸伸缩带动末端执行器实现伸缩运动；手爪的旋转是气缸末端连接摆动气缸完成，摆动气缸控制电磁铁手指的旋转。

附图说明：

附图1为本产品的结构示意图。

具体实施方式：

实施例1：

一种金属物料搬运装置,其组成包括：转动底座6，所述的转动底座连接步进电机5，所述的步进电机带动丝杆2上的沿光杠7上下运动的螺母，所述的光杠连接所述的转动底座，所述的丝杠连接所述的转动底座中心位置，所述的丝杠顶端连接顶端步进电机1并连接气缸8，所述的气缸前端连接摆动气缸3，所述的摆动气缸连接手爪4。

实施例2：

实施例1的金属物料搬运装置,所述的步进电机通过谐波齿轮连接转动底座，所述的气缸活塞一端具有末端执行器，所述的丝杠位于所述的光杠内。