[实用新型]全数字步进电机驱动控制一体机

权利要求书

1.一种全数字步进电机驱动控制一体机，其包括主控单元、信号隔离电路、驱动组件，其特征在于，还包括传感器和高速总线接口电路，所述信号隔离电路连接到主控单元并将位置脉冲输入信号和方向脉冲输入信号传送到主控单元，所述主控单元为ARM器件，所述主控单元与驱动组件连接并将位置脉冲和方向解析成位置和方向信息，以及将所述位置和方向信息发送给驱动组件，所述驱动组件与IGBT组件连接，并通过IGBT组件，输出正弦电流给步进电机，所述传感器两端分别与IGBT组件和主控单元连接，所述正弦电流通过所述传感器反馈给所述主控单元，所述主控单元通过模/数转换组件将反馈信号解析成数字信号，控制正弦电流的波形，所述高速总线接口电路将上位机传送的控制命令传递到主控单元，通过主控单元将命令解析成位置、方向信息、数字输入信号判决、数字输出信号有效性信息，控制步进电机内部正弦电流及电机的数字输出接口。

2.如权利要求1所述的全数字步进电机驱动控制一体机，其特征在于，还包括用于存储用户运动控制程序的控制程序存储器，所述控制程序存储器通过数字输入口或高速总线接口电路接收的命令来启动。

3.如权利要求2所述的全数字步进电机驱动控制一体机，其特征在于，所述控制程序存储器通过高速总线接口电路下载用户控制程序到存储器中，或者通过电脑发送用户控制程序到存储器中。

4.如权利要求2所述的全数字步进电机驱动控制一体机，其特征在于，所述控制程序存储器采用EEPROM或铁电存储器。

5.如权利要求1所述的全数字步进电机驱动控制一体机，其特征在于，所述高速总线接口电路为RS485总线或RS232总线。

6.如权利要求1所述的全数字步进电机驱动控制一体机，其特征在于，所述ARM器件为32位ARM控制器。

7.如权利要求1所述的全数字步进电机驱动控制一体机，其特征在于，所述步进电机为两相步进电机。

8.如权利要求1所述的全数字步进电机驱动控制一体机，其特征在于，所述上位机是具有触摸屏的计算机系统。