[实用新型]一种托盘翻转装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种托盘翻转装置。

背景技术

高档墙材用砖坯需要打包包装。该高档墙材用砖坯经一次码烧、二次码烧生产线后打包放置在木托盘上。木托盘采用背靠背设置通过运输机进行运输，当需要使用木托盘进行打包包装时，需要将两个背靠背的木托盘中的一个木托盘翻转，使砖坯摞成砖垛后在放置在木托盘上。现有的方法是采用人工翻转木托盘，其缺点是工人劳动效率底、劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种工人劳动效率高、劳动强度小的托盘翻转装置。

为解决上述技术问题，所提供的托盘翻转装置包括机架，其结构特点是：机架上铰接有托架及驱动托架翻转的翻转驱动装置，托架的下方转动安装有可滑动的两夹紧臂，夹紧臂由安装在托架上的滑动驱动装置驱动，夹紧臂的下端转动安装有夹紧板，夹紧板由安装在夹紧臂上的旋转动力装置驱动。

采用上述结构后，两个木托盘背靠背通过运输机运行到该托盘翻转装置的下方，通过滑动驱动装置使两夹紧臂沿托架相向滑动，从而驱使夹紧板夹紧上方的木托盘，通过翻转驱动装置将托架拉动翻转，下方的木托盘经运输机运走，再通过旋转动力装置驱动使上方的木托盘旋转180度，最后再通过翻转驱动装置将其放下，通过滑动驱动装置驱使两夹紧臂背向滑动，两夹紧板松开木托盘，符合码放要求的木托盘通过运输机运走即可。本实用新型结构简单，能自动实现木托盘的翻转，从而使木托盘符合码放要求，不再需要人工翻转摆放，因而工人的劳动效率高、劳动强度大大减小。

托架上安装有导向柱，所述夹紧臂包括立杆和固接在立杆顶部的连接架，连接架上转动安装有导向套，导向套套装在导向柱上。导向套可沿导向柱横向滑动，且可沿导向柱转动，从而保证夹紧臂的竖直状态。

所述横向驱动装置为安装在托架上的夹紧驱动气缸，两导向套上分别安装有上齿条和下齿条，托架上转动连接有同时与上齿条和下齿条啮合的齿轮，所述夹紧驱动气缸的伸出杆与其中一导向套连接。当夹紧驱动气缸动作时，两侧的导向套会同时相向运动，保证了两夹紧臂相向运动的同步性和运动距离的一致性，夹紧木托盘并翻转后木托盘不会偏移。

所述旋转动力装置为摆动气缸。

托架的下方设有安装在机架上的调节螺栓，调整螺栓上装有位于托架底部下方的缓冲垫块。

机架上装有调节螺栓及缓冲垫块的好处在于：当翻转驱动装置将托架放下时，能对托架起到一定的缓冲作用。

附图说明

    下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中沿A-A线的剖视图；

图3为图1中去掉拉动气缸的俯视图。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示的托盘翻转装置，以木托盘的行走方向为纵向，其包括机架1，机架1上铰接有由翻转驱动装置驱动的托架2，该翻转驱动装置为铰接在机架1顶部的拉动气缸7，托架2的前侧内端通过铰轴铰接在机架1上，铰轴沿机架1的横向设置，即铰轴的轴线与机架1的横向方向一致，拉动气缸7共设两只且分别位于机架1的横向两侧，拉动气缸7的伸出杆铰装在托架2的大致中部位置，托架2的下方设有安装在机架1上的调节螺栓14，调整螺栓14的顶部装有顶靠在托架2纵梁下底面的缓冲垫块15。托架2的下方安装有可横向滑动的两夹紧臂3，即夹紧臂3的滑动方向与铰轴的轴线方向一致，夹紧臂3由安装在托架2底部的滑动驱动装置驱动进行横向滑动，该滑动驱动装置为固装在托架2上的夹紧驱动气缸4，托架2上安装有沿机架1横向设置的四根导向柱8，即托架2的左右两侧各设有两根导向柱8，每一夹紧臂3包括两立杆和连接在立杆顶部的固定架13，每一固定架13上转动安装有四个导向套9，四个导向套9套装在两根导向柱8上，两固定架13上分别安装有滑动连接在托架2上的上齿条10和下齿条11，托架2上转动连接有同时与上齿条10和下齿条11啮合的齿轮12，上述夹紧驱动气缸4的伸出杆固装在左侧或右侧的连接架13上，如图2中所示，上述伸出杆固装在右侧的连接架13上。夹紧臂3的下端即两立杆的下部固装有旋转座20，旋转座20上转动安装有夹紧板5，夹紧板5的中部通过轴承安装在旋转座20上，夹紧板5由安装在旋转座20上的旋转动力装置驱动，上述旋转动力装置为摆动气缸6，摆动气缸6的气缸杆安装在夹紧板5的中部。上述托架2、立杆、夹紧板5皆由铝型材制成。

上述机架1可单独设置，也可以利用砖坯整理机的机架，附图中所示的为砖坯整理机的机架部分。上述拉动气缸7、摆动气缸6及夹紧驱动气缸4皆由电控柜中的PLC控制系统自动控制，其控制结构及原理皆为现有技术。

本实用新型的动作过程如下：当背靠背的两个木托盘通过运输机运行到该托盘翻转装置的下方时，启动夹紧驱动气缸4，上齿条10在托架2上滑动，同时带动与上齿条10连接的导向套9在导向柱8上滑动，上齿条10滑动的同时齿轮12转动，从而驱动下齿条11在托架2上滑动，同时带动与下齿条11连接的导向套9在导向柱8上滑动，两夹紧臂3相对运动，位于夹紧臂3下端的夹紧板5夹住上方木托盘的侧面，再启动拉动气缸7，使托架2升起，位于下方的木托盘经运输机运走，启动摆动气缸6驱动两夹紧板5之间的木托盘旋转180度，最后通过提拉气缸7将托架2放下即可，该木托盘可经运输机运走。