[实用新型]一种出料托盘机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及自动化机械技术领域，特指一种自动化的出料托盘机构。

背景技术：

为了加速产业从传统生产模式向现代化生产模式转变的进程，促进技术进步和产业升级，必须实现生产手段的现代化，用机械化替代或者部分替代手工劳动是必经之路。传统的手工劳动，其劳动效率比自动化生产的效率低，并且在手工劳动的情况下，其出现错误的几率也比自动化生产出现错误的几率大。后期在输送物料时用到的物料传输机构，一种是人工操作加上机械操作，虽然效率有所提高，但是其自动化的程度不高，另一种是全自动化的，但是其自动化过程中，物料之间的挤压对产品的质量有所影响，并且传输过程中产品产生堆积，对下一步工序带来影响。

例如，在加工继电器等小型产品，对加工完的产品料件进行收集、封装时，需要将料件放入指定的物料盘中，以便于后续的封装。但是目前这种收集过程多采用手工作业，不仅效率低，并且容易对产品造成损坏。为此，本发明人设计出一种出料托盘机构来解决该问题。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种自动出料托盘机构。

本实用新型实现其目的采用的技术方案是：该出料托盘机构包括：基座、安装于基座上的升降架、与基座配合的传输机构和机械臂；所述的升降架通过主螺杆与基座连接并可沿主螺杆上下移动；所述的机械臂上设置一可移动吸盘。

进一步而言，上述技术方案中，所述的基座下方安装有基座气缸，主螺杆与基座气缸连接，在基座气缸的驱动下升降架可沿主螺杆上下移动。

进一步而言，上述技术方案中，所述的机械臂上顺序连接有吸盘、吸盘气缸、移动板、螺杆和机械臂马达，在机械臂马达驱动下移动板沿螺杆水平移动，吸盘在吸盘气缸驱动下上下移动。

进一步而言，上述技术方案中，所述的传输机构包括两相交的第一、第二传输轨道以及设置于其中一传输轨道与升降架之间的中间输送轨道。

进一步而言，上述技术方案中，所述的第一、第二传输轨道上均设置有用于传输料件的传输带；其中第一传输轨道通过固定件与推杆连接；第二传输轨道中设置有探测器，并于第二传输轨道的末端与推杆之间设置一抵条。

进一步而言，上述技术方案中，所述的中间输送轨道上设置一托板，在轨道马达的驱动下托板沿输送轨道来回移动。

进一步而言，上述技术方案中，所述的升降架上对称设置有多层进料板和多层出料板，所述的升降架两侧通过定位滑板与基座上的滑轨条配合。

进一步而言，上述技术方案中，所述的基座上设置有推杆，该推杆对应所述的所称进料板，通过推杆将物料盘推入进料板。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型各个工序之间采用自动化，可大大提高生产效率，同时本实用新型结构紧凑，各个工序之间能够很好的衔接。

2、本实用新型在传输机构上安装有探测器，当侦测到有产品到达或者上一步骤实行到位后再执行下一步，保证各个工序之间不会出现执行不到位或者错位等现象。

3、本实用新型在运输物料的过程中几乎不对产品造成损伤，保证产品的质量。

附图说明：

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的主视图；

图4是本实用新型的右视图；

图5是本实用新型中机械臂的主视图。

附图标记说明：

1基座         11滑轨条    12定位滑板      2升降架

21主螺杆      22进料板    23出料板        3传输机构

31第一传输轨道    32第二传输轨道    321、322、321探测器

33输送轨道    331托板     332轨道马达     333物料盘

4机械臂       41吸盘      411吸头         42吸盘气缸

43移动板      44螺杆      45机械臂马达    5基座气缸

6推杆         61推杆      62固定件        7抵条

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1，该出料托盘机构，包括：基座1、安装于基座1上的升降架2、与基座1配合的传输机构3和机械臂4；所述的升降架2通过主螺杆21与基座1连接并可沿主螺杆21上下移动；所述的机械臂4上设置一可移动吸盘41。