[实用新型]一种搅拌电机的控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种控制装置，特别涉及一种搅拌电机的控制装置。

背景技术

目前，全自动生化分析仪的搅拌电机控制装置，一般由单独的三极管或由其及一些扩展电路组成，只能单方面的实现控制电机转动或停止，不能实现一些错误检测，使用时普遍存在以下问题：

1、当线路发生短路时，很容易将控制板或电机烧毁；

2、当导线发生断路或电机损坏时，如果操作人员没有发现处理不及时的话，系统将在不正常的状态下工作，对测值会产生较大的影响；

3、在断电的瞬间由于惯性的作用电机很难停止转动，这样由于搅拌棒的转动就会造成严重的污染。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题在于现有的全自动生化分析仪搅拌电机的控制装置由三极管组成结构复杂、功能少，容易发生短路烧毁电机、影响生化分析仪的测值以及造成污染的问题而提供的一种搅拌电机的控制装置。

本实用新型所述的一种搅拌电机的控制装置是由主控器、芯片组成，主控器与芯片之间连接有SPI总线，芯片与驱动电机相连，芯片控制驱动电机工作，驱动电机为两台，驱动电机为空心杯电机。

主控器为中央处理器CPU，芯片的型号为NCV7708B，SPI总线为同步串行外围设备接口。

本实用新型的工作原理如下所述：

1、短路检测：

当电路板芯片引脚、连接导线、搅拌电机内部等部位所发生的短路现象，均能被检测出来，从而自动关闭驱动电机，比较及时地保护好电路板及外围设备，此功能的实现由集成电路内部完成，控制时只需读取相应寄存器即可知道是否有短路情况发生。

2、断路检测：

当电路板驱动电机的引脚虚焊、导线的连接、驱动电机内部原因等造成驱动线路断路时，均能被检测出来。防止了电机已断路或导线已断路等情况下，仪器继续工作，造成搅拌效果不好，测值不稳定问题。此功能的实现由集成电路内部和软件算法控制完成，芯片内部集成有断路检测功能，但由于搅拌电机工作时电流较小，而芯片的检测开路功能所需电流较大，正常工作时，即使在不断路的情况下也会有断路的报警。通过实验发现电机的启动电流较大，能够满足检测要求，即在电机启动的瞬间检测是否有开路，之后再将检测功能关闭，这样不仅能正常工作，而且还能很好的检测开路问题。

3、刹车功能：

驱动电机采用空心杯直流电机，此电机的特点是转速快，惯性小。虽然空心杯电机的惯性小，但在高速转动情况下，断电的瞬间，由于惯性的作用，电机不能立刻停止转动，从而可能造成污染或甩液等问题。通过电机的刹车功能，很好的解决了这个问题。在硬件电路上，将集成芯片驱动通道搭建成H桥原理，在控制上通过控制不同通道的通断来实现刹车功能。原理是正常工作时电机加以正电压工作，当停止时，加一个瞬间的反向电压，这样很好的消除了电机的惯性，实现了刹车功能。

本实用新型的有益效果：

本实用新型结构简单、稳定，解决了搅拌电机发生短路、断路不能进行错误检测的缺陷，并且使驱动电机在高速转动的情况下实现快速停止，避免污染的产生，而且能够保证生化分析仪的测值准确。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中的主控器与芯片控制时序图。

图3是本实用新型控制电路图。

1、主控器    2、芯片    3、SPI总线    4、驱动电机。

具体实施方式

请参阅图1、图2、图3所示：本实用新型所述的一种搅拌电机的控制装置是由主控器1、芯片2组成，主控器1与芯片2之间连接有SPI总线3，芯片2与驱动电机4相连，芯片2控制驱动电机4工作，驱动电机4为两台，驱动电机4为空心杯电机。

主控器1为中央处理器CPU，芯片2的型号为NCV7708B，SPI总线3为同步串行外围设备接口。

本实用新型的工作原理如下所述：

1、短路检测：

当电路板芯片2引脚、连接导线、驱动电机4内部等部位所发生的短路现象，均能被检测出来，从而自动关闭驱动电机4，比较及时地保护好电路板及外围设备，此功能的实现由集成电路内部完成，控制时只需读取相应寄存器即可知道是否有短路情况发生。

2、断路检测：