[实用新型]挂车防抱死制动控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车制动系统领域，特别涉及汽车防抱死系统领域，具体是指一种挂车防抱死制动控制系统。

背景技术

随着我国对汽车工业的大规模投资及国内与国外汽车工业的合资，汽车工业得到迅速的发展，汽车产量大幅度增加。随着车辆速度和车流量密度的进一步提高，由此产生的道路交通事故也随之增加，并呈逐年上升趋势，因制动造成侧滑、方向失控、制动效能下降而引起的事故约占事故总量的三成，安装防抱死系统(简称ABS)是减少交通事故的有效手段之一，国家主管部门也充分认识到了防抱死系统的重要性，加大了相关法律法规的执行力度，因此ABS系统的使用正在迅速普及。

但是在现有的技术中，没有一种专门针对挂车特点而开发的功能完善的电子控制装置，存在控制效果不理想、不能识别轮速信号异常、ABS异常起动造成电磁阀寿命下降、电磁兼容性能(EMC)差，使用寿命短、防震效果差、体积大、成本高的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述现有技术中的缺点，提供一种控制效果理想、电磁兼容性能好、故障诊断功能完善、性能稳定可靠、紧凑轻巧而成本便宜的挂车防抱死制动控制系统。

为实现上述目的，所述挂车防抱死制动控制系统的特点是，包括，中央处理单元；信号处理模块，所述信号处理模块包括与挂车的各车轮一一对应的传感器故障判断模块和轮速信号处理模块；对应同一车轮的传感器故障判断模块和轮速信号处理模块彼此通讯连接；各所述传感器故障判断模块和各轮速信号处理模块分别与中央处理单元通讯连接；电磁阀模块，所述电磁阀模块包括与挂车的各车轮一一对应的电磁阀故障判断模块和电磁阀驱动模块；对应同一车轮的电磁阀故障判断模块和电磁阀驱动模块彼此通讯连接；各所述电磁阀故障判断模块和各电磁阀驱动模块分别与中央处理单元通讯连接；以及，与中央处理单元通讯连接的电磁阀电源总开关模块，所述电磁阀电源总开关模块分别与对应挂车各车轮的电磁阀驱动模块通讯连接。

优选的是，所述挂车防抱死制动控制系统，还包括电源处理模块，所述电源处理模块包括彼此通讯连接的系统电压测试模块和电源稳压模块，所述系统电压测试模块与电源稳压模块分别与中央处理单元通讯连接，所述电源稳压模块与电磁阀电源总开关模块、以及信号处理模块和电磁阀模块的各子模块通讯连接。

优选的是，所述挂车防抱死制动控制系统，还包括与中央处理单元通讯连接的RS232通讯模块。

优选的是，所述挂车防抱死制动控制系统，还包括与中央处理单元通讯连接的指示灯驱动模块，所述指示灯驱动模块与电源稳压模块相连。

本实用新型的有益效果在于：

(1)可有效防止车轮抱死，使车轮达到最佳的附着力的目的，并将车轮的滑移率控制在15％左右；

(2)带轮速信号异常识别功能，有效防止ABS异常起动；

(3)采用模块化的设计，使电路板布局紧凑合理，减小体积、降低成本；

(4)带自诊断和通讯功能方便故障维修；

(5)提高了设备的抗干扰能力并改善了系统的电磁兼容性能；

(6)提高了系统的使用寿命。

附图说明

图1示出了本实用新型所述挂车防抱死制动控制系统的原理方框图。

图2示出了挂车防抱死制动控制系统中传感器信号处理和故障判断电路图。

图3示出了挂车防抱死制动控制系统中电磁阀电源总开关模块的电路图。

图4示出了挂车防抱死制动控制系统中电磁阀驱动和故障判断的电路图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明，具体实施例中以四轮的挂车为例：

图1示出了本实用新型所述挂车防抱死制动控制系统的原理方框图，如图1所示，所述挂车防抱死制动控制系统，由壳体和设置于壳体内部的控制电路板构成，所述挂车防抱死制动控制系统包括中央处理单元1、信号处理模块、电磁阀模块以及电磁阀电源总开关模块4。

具体地，所述中央处理单元1由高性价比的AVR系列8位单片机构成，该中央处理单元1作为制动控制系统的核心模块与其它模块分别相连，负责信息的输入、计算和分析，逻辑运算后输出各种相关的信息和控制信号。