[实用新型]双顶梁同轴铰接四连杆采充一体化液压支架

权利要求书

1.一种双顶梁同轴铰接四连杆采充一体化液压支架，包括双顶梁、立柱、底座（13）、四连杆机构（6）和辅助机构；双顶梁包括伸缩梁（1）、前顶梁（2）和后顶梁（3）；立柱包括前立柱（4）和后立柱（5）；辅助机构包括摆角为α的压实机构（9）、调高千斤顶（10）、滑道（8）、拉移千斤顶（7）和充填开采输送机（12）；所述的前顶梁（2）下设有固定于底座（13）上的前立柱（4），后顶梁（3）下设有固定于底座（13）上的后立柱（5）；前立柱（4）和后立柱（5）之间设有四连杆机构（6）；后顶梁（3）上吊挂有充填开采输送机（12），并设有可前后移动充填开采输送机（12）的拉移千斤顶（7）和滑道（8）；其特征在于：所述的前顶梁（2）、后顶梁（3）和四连杆机构（6）经同一轴铰接在一起，四连杆机构（6）的上部铰接有另一端与前顶梁（2）相互铰接的平衡千斤顶（11）；所述的压实机构（9）包括一级伸缩油缸（14）和套合在一级伸缩油缸（14）内的顶部连有压实板（16）的二级伸缩油缸（15），压实机构（9）直接铰接在底座（13）的后端部，压实机构（9）的下部经支撑耳（18）铰接有另一端铰接在底座（13）上的调高千斤顶（10），一级伸缩油缸（14）的缸体上设有人字形盖板（17）。

2.根据权利要求1所述的双顶梁同轴铰接四连杆采充一体化液压支架，其特征在于：所述的压实机构（9）的摆角α为-10°~40°。