[实用新型]一种蓄电池极板吸盘机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种吸盘机构，特别涉及一种蓄电池极板吸盘机构。

背景技术

在电池生产线中，需要将电池多次中转加工才能完成电池装配。电池的转移通常采用人工转移的方式，手工转移速度慢，效率低，而且定位不准确，工人在生产过程中与蓄电池的频繁接触，危害人体的健康，为了提高生产效率、减小对人体的健康危害需要改进电池转移方式。

实用新型内容

本实用新型提供了一种蓄电池极板吸盘机构，其克服了背景技术中现有手工转移电池速度慢、效率低、定位不准确、危害人体健康等缺陷。

本实用新型解决其技术问题的所采用的技术方案是：

一种蓄电池极板吸盘机构，它包括：

一安装座(10)，它设一直线型导轨(11)和一S型导槽(12)；

一吸盘机构(20)，其包括一连接板(21)和一枢接在连接板(21)的吸嘴单元(22)，所述连接板(21)沿直线型导轨(11)滑动连接在直线型导轨(11)，所述吸嘴单元(22)沿S型导槽(12)滑动连接在S型导槽(12)；

一驱动装置(30)，其包括一动力件、一枢接在安装座(10)的圆盘(31)和一连接杆(32)，所述圆盘(31)传动连接动力件，所述连接杆(32)一端连接在圆盘(31)偏心位置，所述连接杆(32)另一端连接在连接板(21)。

一较佳实施例之中：

所述安装座(10)包括二相隔平行固定的安装板，所述直线型导轨(11)和一S型导槽(12)分别设置在二安装板相向面上，所述吸盘机构(20)装设在二安装板之间；

所述位于吸盘机构(20)一侧的一连接板(21)外侧面设一导槽(211)，所述导槽(211)适配滑动连接在直线型导轨(11)，所述位于吸盘机构(20)另一侧设一凸柱(23)，所述凸柱(23)适配连接在S型导槽(12)。

一较佳实施例之中：所述直线型导轨(11)呈条状，且在其上开设一凹槽(111)，所述S型导槽(12)开设在一固贴在一安装板的方型板状(13)上。

一较佳实施例之中：所述吸嘴单元(22)靠近连接板(21)一侧设一枢轴(221)，所述连接板(21)设有可供该枢轴(221)穿过的通孔(213)，所述吸嘴单元(22)的枢轴(221)活动枢接于连接板(21)的通孔(213)内。

一较佳实施例之中：所述连接板(21)外侧面的导槽(211)设有一凸起(212)，且该凸起(212)嵌入所述直线型导轨(11)上的凹槽(111)内滑动连接。

一较佳实施例之中：所述凸柱(23)外端面设有一环形凸缘(231)，所述环形凸缘直径相适配于S型导槽(12)，所述凸缘部分(231)直径稍大于凸柱部分(232)的直径。

一较佳实施例之中：所述吸嘴单元(22)之背向连接板(21)的背向面设有一固定板(25)，通过二圆柱销钉(26)将连接板(21)和固定板(25)间隔固接在一起，而且，所述固定板(25)之上设一让位缺口，所述凸柱(23)穿过让位缺口并伸出。

一较佳实施例之中：所述安装板为二个，通过四个圆柱型销钉(26)固接在一起，且在与驱动装置(30)、吸盘机构(20)一一对应的位置上开设有槽孔。

本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：

采用驱动器带动吸盘机构从而顺利的将送板装置中的蓄电池极板吸附转移至下一目的地，速度快、效率高；

直线型导轨和S型导槽的设计保证了吸盘机构能够按照预定轨迹运行、定位准确；

实现自动化转移，避免工人在生产过程中与蓄电池成品的频繁接触，减小对人体的健康危害。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1绘示了本实用新型在直线导轨上运动示意图，图中省略了一第一安装板；

图2绘示了本实用新型S型导槽示意图；

图3绘示了本实用新型在S型导槽上运动示意图，图中省略了第二安装板；

图4绘示了本实用新型的工作状态示意图。

具体实施方式

请查阅图1至图4，一种蓄电池极板吸盘机构，它包括一安装座10、一吸盘机构20和一驱动装置30。