[实用新型]一种运用非平行四边形四杆机构的尾板举升机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种尾板的举升装置，尤其涉及一种运用非平行四边形四杆机构的尾板举升机构。

背景技术

传统尾板都是采用平行四边形四杆机构的原理，从而确保尾板的平台在升降过程中始终能够保持水平姿势，而当平台下降到其根部触地后，再通过尾板的低头机构，自动改变关门油缸的长度来实现平台的倾斜，使板尖触地。反之，在平台完全触地状况下，通过尾板的抬头机构使平台的板尖先抬头调至水平，再使平台保持水平姿势向上举升。如图1、图2、图3所示：

已有技术的缺陷之处如下：

1、采用平行四边形四杆机构的尾板，其平台的板尖触地的动作必须通过改变关门油缸的长度来实现。

2、改变关门油缸的长度的方法，一种是可以直接打开关门油缸的电磁阀，虽然结构简单，但操作不便，需增加控制按钮，板尖触地动作不够平稳。

另一种是在液压系统中增加顺序缸，使尾板平台实现自动低头。虽然操作简单(一键即可实现尾板的下降，及平台根部触地后板尖的低头动作)，板尖触地也很平稳，但结构复杂，成本高。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题，提供一种运用非平行四边形四杆机构的尾板举升机构。

本实用新型实现实用新型目的采用的技术方案为：

一种运用非平行四边形四杆机构的尾板举升机构，其包括机架(1)、举升臂(2)、关门油缸(3)、举升油缸(4)和平台(5)，所述举升臂(2)的后端与所述机架(1)采用轴销连接，所述关门油缸(3)的后端与所述机架(1)采用轴销连接，所述举升油缸(4)的后端与所述机架(1)采用轴销连接，所述举升臂(2)的前端与所述平台(5)采用轴销连接，所述关门油缸(3)的前端与所述平台(5)采用轴销连接，所述举升油缸(4)的前端与所述举升臂(2)前端采用轴销连接；所述机架(1)、所述举升臂(2)、所述关门油缸(3)和所述平台(5)四者构成一个非平行四边形的四杆机构。

四边形的对边长度均不相等，所述机架(1)耳板孔距54mm；下孔位置前移8mm；所述举升臂(2)长520mm；所述平台(5)的耳板孔距为60mm；所述关门油缸(3)工作长度510mm，采用缸筒内径为50mm，活塞杆直径为30mm，行程为85mm的单作用油缸，无杆腔为进油腔；所述举升油缸(4)采用缸筒内径为50mm，活塞杆直径为30mm，行程为125mm的单作用油缸，无杆腔为进油腔。

如图5所示。当平台(5)在举升到位的水平状况下，随举升油缸(4)的缩回而下降的同时，平台(5)呈缓慢低头状态，直到平台(5)的后端触地时，板尖也与地面贴合，平台(5)的板面呈倾斜状态。如图6所示。

或当平台(5)在低头触地的状况下，随举升油缸(4)的伸出而举升的同时，平台(5)呈缓慢抬头状态，至到平台(5)举升到位时，平台(5)的板面呈水平状态。

本实用新型与已有技术的区别在于：已有技术尾板的四杆机构为平行四边形四杆机构，尾板的平台在升降过程中始终能够保持水平姿势，而当平台下降到其根部触地后，再通过尾板的低头机构，改变关门油缸的长度来实现平台的倾斜，使板尖触地。或在平台完全触地状况下，通过尾板的抬头机构使平台先抬头调至水平，再使平台保持水平姿势向上举升。

而本实用新型采用的结构设计，是将四杆机构设计成非平行四边形的，这样尾板平台在下降的同时，平台便随之开始逐步低头，直到尾板平台的后端与地面接触时，平台的板尖也已完成触地。反之，当尾板的平台在举升的同时，平台呈缓慢抬头状态，至到平台举升到位时，平台的板面已呈水平状态

本实用新型采用的非平行四边形四杆机构结构特点。避免了传统平行四边行四杆机构为满足尾板自动低头增加顺序缸等一些附属部件，简化了结构，使尾板整体质量变得更轻，成本更经济。

附图说明

图1、现有尾板的平台水平升降状态结构示意图；

图2、现有尾板的平台根部触地状态结构示意图；

图3、现有尾板的平台板尖触地状态结构示意图；

图4、本实用新型实施例结构示意图；

图5、本实用新型实施例举升状态结构示意图；

图6、本实用新型实施例触地状态结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的实施例如图4、图5、图6所示。非平行四边形四杆机构的杆件尺寸如图所示。四边形的对边长度均不相等。

机架(1)采用方管制成，耳板孔距54mm；下孔位置前移8mm。

举升臂(2)长520mm；平台(5)的耳板孔距为60mm。