[实用新型]一种步进式送料器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械加工装置，特别是机床上使用的送料器。 

背景技术

随着生产的发展，加工领域的竞争日趋激烈，提高质量、降低成本成为必然趋势，降低成本的一个重要手段就是提高自动化水平。要实现机床加工的自动化，必须实现工件上、下料的自动化，在加工一些异形零件，而且需要有基准定位时，用传统的机械式送料器很难实现准确、稳定送料，通常是采用机械手送料，成本高、控制维修困难。 

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种步进式送料器，用于机床的自动送料，尤其适用于轴类异形工件的送料，结构简单、成本低、调整方便。 

一种步进式送料器，包括两个双臂曲柄、连杆臂、U形连杆、步进压力缸、凹槽滑板，双臂曲柄与连杆臂、凹槽滑板、U形连杆之间由销轴螺钉连接，可灵活转动；摆放工件的料架安装在U形连杆上，步进压力缸的活塞杆与连杆臂连接，缸体用销轴螺钉可转动地安装在滑板上；工作台安装在滑板上，夹持板与工作台相对固定，夹持板与工作台之间安装有摩擦片和弹簧；工作台与夹持板间有步进距调整螺钉；所述连杆臂上固定有可调整限位块，可调整限位块上安装有抬升高度调整螺钉，挡块固定在凹槽滑板上，滑板上安装有步进感应开关。 

进一步的，所述滑板固定在送料压力缸的活塞杆上，送料压力缸的缸体 固定在T型槽板上，T型槽板安装在可调升降立板上，可调升降立板安装在固定立板上，滑板与T型槽板之间通过矩形导轨连接。 

进一步的，所述滑板上安装有送料退调整螺钉和送料进调整螺钉，用以限制滑板的初始和送料位置。 

优选的，所述步进压力缸和送料压力缸为液压缸。 

优选的，所述步进压力缸和送料压力缸为气压缸。 

本实用新型可在铣床、磨床、车床等机床上应用，尤其适用于异形轴类工件的送料，结构简单，制造成本低，调整方便，自动化水平高，可大幅度提高生产效率，降低生产成本。 

附图说明

图1为本实用新型主视示意图。 

图2为本实用新型左视示意图。 

图3为本实用新型俯视示意图。 

图4为工件料架的运行工位示意图。 

图中：1-步进距调整螺钉，2-摩擦片，3-弹簧，4-工作台，5-可调整限位块，6-挡块，7-抬升高度调整螺钉，8-步进感应开关，9-步进压力缸，10-固定立板，11-可调升降立板，12-送料压力缸，13-T型槽板，14-滑板，15-U形连杆，16-双臂曲柄，17-连杆臂，18-夹持板，19-凹槽滑板，20-送料退调整螺钉，21-送料进调整螺钉。 

具体实施方式

如图1、2、3所示，本实用新型步进式送料器，包括两个双臂曲柄16、连杆臂17、U形连杆15、步进压力缸9、凹槽滑板19，双臂曲柄16与连杆臂17、凹槽滑板19、U形连杆15之间由销轴螺钉连接，可灵活转动；摆放 工件的料架安装在U形连杆15上，步进压力缸9的活塞杆与连杆臂17连接，缸体用销轴螺钉可转动地安装在滑板14上；工作台4安装在滑板14上，夹持板18与工作台4相对固定，夹持板18与工作台4之间安装有摩擦片2和弹簧3；工作台4与夹持板18间有步进距调整螺钉1，用以限制凹槽滑板的滑动行程，从而调整步进距离；连杆臂17上固定有可调整限位块5，可调整限位块5上安装有抬升高度调整螺钉7，挡块6固定在凹槽滑板19上，滑板14上安装有步进感应开关8。 

滑板14固定在送料压力缸12的活塞杆上，送料压力缸12的缸体固定在T型槽板13上，T型槽板13安装在可调升降立板11上，可调升降立板11安装在固定立板上，固定立板10安装在机床上，滑板14与T型槽板13之间通过矩形导轨连接。 

更进一步的，滑板14上安装有送料退调整螺钉20和送料进调整螺钉21，用以限制滑板14的初始和送料位置。 

优选的，步进压力缸9和送料压力缸12为液压缸或气压缸。 

工作时，送料压力缸12推动滑板14先大范围前进，当滑板14快进到位，步进压力缸9推动连杆臂17向前移动，将摩擦片3与工作台4和夹持板18之间的摩擦力调节至比抬升力大，双臂曲柄16与凹槽滑板19为销轴螺钉连接，由于摩擦力大于抬升力，凹槽滑板19不向前移动，双臂曲柄16转动，带动连接在上的U形连杆15向上抬升，当抬升到一定高度，连杆臂17与凹槽滑板19上的挡块6接触后，凹槽滑板19向前移动，当凹槽滑板19与步进距调整螺钉1接触，步进感应开关8得电，整个步进机构向前步进一个工件间距，这时步进压力缸后退，U形连杆15先落下，然后退回，送料压力缸12再退回，完成整个送料动作。