[实用新型]一种矿车离位检测装置

说明书

技术领域

 本实用新型涉及检测技术领域，主要应用于对矿山竖井罐笼中的矿车位置进行检测。

背景技术

在矿山企业井下开采的日常生产中，经常需要将矿车通过罐笼从地面运输到井下或从井下提升到地面。在这种矿车运输过程中，可能因为矿车入罐时不在安全位置而导致罐笼在运行中失衡使矿车脱离罐笼坠井的事故发生，矿车坠井可能砸坏井筒内重要设施和设备造成严重事故，影响正常生产和造成经济损失，是严重的安全隐患。因此在运送矿车之前对矿车所处位置的判断是采矿运输作业中一项非常重要的课题。

现有技术中，对矿车位置是否安全采用的是依靠人工肉眼观测的方式。当井底的矿车进入井下的罐笼时，井下工作人员根据肉眼观测矿车在铁轨上的位置来判断矿车是否离位，然后井下工作人员用打点信号或通话的方式向井上的工作人员发出信号，井上工作人员将确认提升罐笼的信息再反馈给井下工作人员，当准备好之后再通过罐笼将井底矿车运至地面；地面矿车运输到井下也是同样的方式。

采用这种方式主要有两个缺点：

1.工作效率较低：矿车进入罐笼后井下工作人员需认真勘察矿车在罐笼中的位置，这样就浪费了时间，降低了生产效率；

2.不利于井下工作人员及矿车安全：井下工作人员只能根据经验和肉眼的观测来判断矿车是否离位， 长期在井下的恶劣环境下的反复性劳动可能会造成工作人员的疏忽，这对安全性是不利的。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种矿车离位检测装置，它具有在罐笼内两侧的矿车安全极限位置处设置检测元件，用于检测矿车是否超出罐笼中的安全位置，当超出时，检测元件将检测信号通过中央控制器、通信模块传送给计算机控制系统，从而触发计算机控制系统锁定罐笼控制信号，禁止动罐，从而及时保证矿车安全，替代人工检测，防止人为因素导致检测结果不准确的特点。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种矿车离位检测装置，包括检测元件、中央控制器、通信模块、计算机控制系统和控制开关；

所述检测元件与所述中央控制器连接；所述检测元件设置于所述矿车安全极限位置处；所述中央控制器通过所述通信模块与所述计算机控制系统连接；所述控制开关设置于井口信号室中罐笼操作按钮的信号输出链路上，控制开关与所述计算机控制系统连接。

对上述基础结构进行优选的技术方案为，所述检测元件包括第一检测元件和第二检测元件，所述第一检测元件、第二检测元件分别设置于罐笼内两侧的矿车安全极限位置处。

对上述方案进行改进的技术方案为，还包括声光报警器；

所述声光报警器与所述计算机控制系统连接。

对上述方案进行优选的技术方案为，所述中央控制器每70毫秒从所述检测元件获取一次信号。

对上述方案进行进一步优选的技术方案为，所述检测元件为超声波位置检测传感器。

对上述优选的技术方案做出改进的技术方案为，还包括温度传感器；所述温度传感器与所述超声波位置检测传感器连接。

对上述技术方案进行更进一步优选的技术方案为，所述通信模块为无线通信模块。

本实用新型的有益效果在于：

1.针对传统方式判断矿车是否离位可能造成判断失误致使矿车坠井的安全问题，本实用新型提出一种矿车离位检测装置。当矿车由罐笼一侧进入罐笼中后，设置于罐笼内两侧的矿车安全极限位置处的检测元件均未检测到物体时，判断矿车处于安全位置；之后，当任一侧的检测元件检测到物件时，判断矿车离开罐笼内安全位置。此时检测元件将矿车离位信号经中央控制器、通信模块传送给计算机控制系统，从而触发计算机控制系统锁定罐笼控制信号，停止罐笼的运动。当矿车归位之后，两侧检测元件不再检测到矿车离位，此时，中央控制器将矿车处于安全位置的信号经通信模块传送给计算机控制系统，工业控制计算机解除罐笼控制信号的锁定，允许提升或下降罐笼，从而避免矿车脱出罐笼，及时保证矿车安全。

2.本实用新型能够替代人工检测，防止由人为因素导致检测结果不准确的，并节省了劳动力，保护检测人员人身安全。

3.通过增加声光报警器，能够在矿车发生离位时，及时发出声光警报提醒操作人员。

4.将超声波位置检测传感器作为检测元件时，再增加温度传感器与之连接，能够使超声波位置检测传感器的检测精度更高。