[实用新型]短环锭细纱机的自动落纱装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及纺织生产中短环锭细纱机的自动落纱装置。

背景技术

短环锭细纱机是指整机锭数小于600锭的环锭细纱机。

传统的短环锭细纱机需要人工将纺满的纱管从锭子上拔下，再将空筒管插到锭子上。虽然自动落纱装置在锭数大于600锭的长环锭细纱机上已经获得了较为成熟的运用，但是短环锭细纱机与长环锭细纱机在机架宽度和高度上的差异（差50～65mm）以及具体机器结构方面的差异，使得在长环锭细纱机上已经获得了较为成熟运用的自动落纱装置难以简单地复制到短环锭细纱机上，以至于到目前为止绝大多数的短环锭细纱机仍然需要人工落纱和人工插管。

短环锭细纱机的人工落纱和人工插管严重制约了纺纱行业劳动生产效率的提高，加大了纺织从业人员的劳动强度。随着纺织生产人工成本的提高，设计自动化程度较高的短环锭细纱机的自动落纱装置将对未来的纺纱行业产生根本性的变革。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种短环锭细纱机的自动落纱装置，通过机电气一体化的手段来实现短环锭细纱机自动落纱和插空管。

本实用新型解决上述技术问题所采取的技术方案是：一种短环锭细纱机的自动落纱装置，它包括升降臂部件、满管输送部件、气路部件和电气控制部件。

所述的升降臂部件由握持器、与握持器联成一体的握持梁、升降长臂、升降短臂、支承座、摆动杆、导轨和空管寄放头组成；

所述的满管输送部件由满管纱的挡板、输送带、滚筒、支架和传动电动机组成；

所述的气路部件由摆动臂、摆动轴、摆动气缸、位置气缸和摆臂座组成。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型解决了短环锭细纱机的满管纱自动落纱，满管纱自动输送，空管自动从寄放头上被抓起并插入锭子，降低了操作工的劳动强度，提高了生产效率和自动化程度。

附图说明

图1是本实用新型的电气控制部件原理框图。

图2是本实用新型升降臂部件的结构简图。

图3是本实用新型升降臂部件和满管输送部件的结构组合及落纱过程示意图。

图4是本实用新型寄放头插空管的过程简图。

图5 是本实用新型抓空管的过程简图。

图6 是本实用新型锭子插空管的过程简图。

图7为本实用新型升降臂部件动作控制机件图。

图8为本实用新型的气路部件图。

附图中标号说明

1－握持器          2－握持梁        3－升降长臂

4－升降短臂        5－支承座        6－摆动杆

7－满管纱          8－锭子          9－挡板

10－输送带         11－支架         12－电动机

13－滚筒           14－空管         15－空管寄放头

16－导轨           17－滚轮         18－插空管小车

19－伺服电动机     20－丝杆         21－长轴

22－摆动臂         23－摆动轴       24－摆动气缸

25－位置气缸       26－摆臂座。

具体实施方式

本实用新型既可用于新短环锭细纱机的设计和生产，也可以用于已经在使用的短环锭细纱机增加自动落纱功能的改造工作。

以下结合附图对实施过程作说明。

本实用新型采用了图1所示的部件控制原理：电气控制部件分别控制升降臂部件、气路部件、满管输送部件，气路部件控制升降臂部件的部分动作。所述的电器控制部件由电气箱、显示器、电气控制板、程控器、变压器、磁性开关等组成，实现控制过程。

又如图2和图3所示：握持器1与握持梁2联为一体，在升降长臂3和升降短臂4的作用下完成上升和下降的动作，在摆动杆6的作用下依托支承座5完成向外摆的动作。当握持器1和握持梁2先外摆再上升到适宜高度，然后向内摆到满管纱7的上方，下降握持器1并抓住满管纱7后再上升，满管纱7就从锭子8上被拔出。接下来，握持器1和握持梁2再向外摆并下降到挡板9内及输送带10的上方，松开握持器1后满管纱7就落在输送带10上，电动机12联动支承座11上的滚筒13转动，带动输送带10将满管纱7送到需要的地方。