[实用新型]一种车体校正机的柔性举升机构

权利要求书

1.一种车体校正机的柔性举升机构，包括底座（1），位于底座（1）上方的平台（2）以及用于控制平台（2）的升降和倾斜动作的控制装置（23）；所述底座（1）上自前至后依次排列地设有第一铰支座（35）、第二铰支座（33）、第三铰支座（32）和第四铰支座（31）；所述平台（2）下侧安装有前铰支座（19）和后铰支座（10）；前支臂（12）的下端铰接于第二铰支座（33）中，上端带有前上转轴，该前上转轴位于前铰支座（19）上开设的长圆槽孔中；后支臂（3）的下端铰接于第四铰支座（31）中，上端带有后上转轴，该后上转轴位于后铰支座（10）上开设的圆孔中；前油缸（17）的下端与第一铰支座（35）铰接，上端铰接于前支臂（12）的臂身；后油缸（7）的下端与第三铰支座（32）铰接，上端铰接于后支臂（3）的臂身；还包括与所述的前油缸（17）和后油缸（7）连接的油泵（26）；其特征在于：在所述底座（1）上固定安装有靠近第三铰支座（32）的后限位桩（11），在平台（2）处于平行最低高度时，后限位桩（11）顶面接触后铰支座（10）的底端；

所述的控制装置（23）包括按键板（24），按键板（24）上的按键包括上行键和下行键；控制装置（23）还包括分别连接油泵（26）出油口及油箱的第四电磁阀（28）；上行键开关串接油泵（26）的支路和下行键开关串接第四电磁阀（28）的支路并联构成上行下行开关电路；

所述的控制装置（23）还包括安装在前支臂（12）下侧的行程开关（13），所述行程开关

（13）是一种带限位触头的得电常开开关，其安装位置是这样确定的：当平台（2）平行下降至略低于平行最低位置时，行程开关（13）的限位触头与底座（1）的上平面碰压并刚好断开该行程开关；

所述的控制装置（23）还包括连接于前油缸（17）进油管路上的第一电磁阀（25），连接

于后油缸（7）进油管路上的第二电磁阀（27）；第一电磁阀（25）与所述的上行下行开关电路串联形成回路；第二电磁阀(27)与行程开关(13)以及所述的上行下行开关电路串联形成另一回路，以保证得电状态下，第一电磁阀(25)始终导通，当行程开关(13)断开时，第二电磁阀(27)断开。

2.如权利要求1所述的车体校正机的柔性举升机构，其特征在于：在所述底座(1)上固定安装有位于第一铰支座（35）附近的前限位桩（22），在平台（2）处于平行最低高度时前限位桩（22）顶面接触前铰支座（19）的底端。

3.如权利要求2所述的车体校正机的柔性举升机构，其特征在于：还包括后端带有立板（21-1）和盖板（21-2）的自带式上车桥（21），盖板（21-2）下侧带有两个挂销（20），该挂销（20）插在开设于平台（2）上的锁孔内，所述的锁孔内径略大于挂销（20）的外径，所述的盖板（21-2）搭盖在平台（2）前端的上表面。

4.如权利要求1或2或3所述的车体校正机的柔性举升机构，其特征在于：还包括上端

铰接于前支臂（12）上且连接有前解锁气缸（16）的前保险腿（14），上端铰接于后支臂（3）上且连接有后解锁气缸（8）的后保险腿（4）；在所述底座（1）上设置有与前保险腿（14）下端配合的前棘齿（34）和与后保险腿（4）下端配合的后棘齿（5）；所述前、后棘齿的设置方式是，与平台（2）平行升降最低和最高的区域之间的若干个高度相对应地设置有若干个等节距的斜齿，分别对应于保险腿锁定的若干个工作高度；并在所述的等节距斜齿的前端的棘齿上设置有一段空档，以保证在平台倾斜下降时可容纳保险腿自由滑动延伸。

5.如权利要求4所述的车体校正机的柔性举升机构，其特征在于：还包括与所述的前解锁气缸（16）和后解锁气缸（8）连接的压缩空气源（30）；按键板（24）上的按键还包括锁定键；所述的控制装置（23）还包括连接于压缩空气源（30）气路上的第三电磁阀（29）；第一电磁阀（25）与所述的上行下行开关电路串联形成回路；第二电磁阀(27)和第三电磁阀（29）并接后与行程开关(13)以及所述的上行下行开关电路串联形成另一回路，以保证得电状态下，第一电磁阀(25)始终导通，当行程开关(13)断开时，第二电磁阀(27)和第三电磁阀（29）断开；第三电磁阀（29）的支路上还串接有所述的锁定键。