[实用新型]一种铅锭自动翻料输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种铅锭输送设备，特别是铅粒机上的一种铅锭自动翻料输送装置。

背景技术

在铅酸蓄电池生产线上，有一种将铅锭分割成铅粒的铅粒机，目前它的铅锭翻料与上料部分主要是人工操作，每次搬运一个铅锭，劳动强度大，效率低，要解决这些问题，就要将人工搬运铅锭改为自动上料，以提高劳动生产率。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种自动翻料输送装置，它将每个铅锭自动依次翻转输送到所需位置，实现自动上料。

为实现上述目的，本实用新型采用如下方案：

一种铅锭自动翻料输送装置，它包括链条输送机，铅锭输送机构，链条输送机垂直于铅锭输送机构，其特征在于链条输送机端部两侧的立板上设有支撑座支撑的滑轨，一个水平托板两侧设有直线轴承跨接在滑轨上，水平托板上面两侧设有二个轴承座，上设有一个旋转轴，轴上设有一对相互平行且同轴旋转的U形叉和一个链轮，水平托板上设有链条通过孔，水平托板下面设有电机，其输出轴上设有链轮通过链条与旋转轴上的链轮联接，链条输送机架上设有水平位移机构，它可以是一个固定在机架上的气缸，其活塞杆与水平托板联接，与链条输送机相联的输送机构的墙板上设有二个挡板，之间宽度大于叉臂之间宽度，二个U形叉可置入在二个挡板之间，在另一侧的墙板上也设有二个挡板，高度相同。

根据自动控制的要求，在水平托板上设有位置传感器，用于检测U形叉的起始旋转位置，以及中间预送料位置，链条输送机设有位置传感器，用于检测铅锭输入到位信号，铅锭缺料信号。

当链条机将铅锭送入二个U形叉中，电机旋转使二个U形叉将铅锭翻转提升，同时气缸推水平托板位移，到位后，此时电机旋转使二个U形叉落入输送机构墙板上的二个挡板之间，气缸拉动水平托板与U形叉位移，输送机构的墙板上的二个挡板将铅锭挡在导轨上，U形叉再翻转180°，回到接收铅锭状态。

该装置可以翻转铅锭，同时产生位移，使铅锭上料连续可靠，降低劳动强度并提高生产效率。

附图说明

下面结合实施例附图对本实用新型作进一步说明：

图1是实施例工作示意图

图2是实施例中自动翻料装置图

图3是实施例中传动部分位置图

图中：1、链条输送机 2、水平托板 3、旋转轴 4、U形叉 5、铅锭 6、链轮 7、挡板 8、立板 9、铅锭输送机构 10、轴承座11、电机 12、直线轴承 13、滑轨 14、支撑座 15、气缸

具体实施方式

一种铅锭自动翻料输送装置的实施例(如图1)，它包括链条输送机(1)，铅锭输送机构(9)，在其链条输送机(1)两侧立板(8)之间设有同轴旋转的U形叉(4)和链轮(6)(如图2)，旋转轴(3)两端设有轴承座(10)，它固定在一个水平托板(2)上面，水平托板(2)的两侧设有直线轴承(12)，一个滑轨(13)分别置于直线轴承(12)中，每个滑轨(13)的两端设有支撑座(14)，它们分别固定在链条输送机(1)两侧立板(8)的内侧，在水平托板(2)的下面设有电机(11)(如图3)，其输出端设有链轮通过链条与链轮(6)联接。

一个气缸(15)固定在链条输送机(1)架上，其活塞杆与水平托板(2)联接，在输送机构两侧的墙板上分别设有二个挡板(7)，铅锭(5)置于链条输送机(1)的链条上面，U形叉(4)上下料翻转为180°，同时在气缸(15)作用下产生水平位移。