[实用新型]料盘形式物料输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子元件生产设备技术领域，特别涉及一种料盘形式物料输送装置。

背景技术

随着工业自动化的迅猛发展，各个行业的自动化水平也越来越高。尤其是电子工业所采用的流水线式的生产模式，对设备的自动化程度要求更高。目前，对于电子生产环节中的料盘式物料的输送还主要采用人工方式，这种生产方式的不足之处有：一、工人的劳动强度大；二、由于自动化程度低，造成生产进度慢，生产效率也难进一步提高；三、需要的人员数量多，生产成本高。

实用新型内容

本实用新型目的是针对以上不足之处，提供一种能减轻工人的劳动强度，提高生产效率，降低生产成本，自动控制的料盘形式物料输送装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：料盘形式物料输送装置，包括机架，所述机架上设有用于放置含有被输送元件的料盘的上料料仓和用于储存空料盘的储料料仓，所述储料料仓设置于所述上料料仓的下游位置；用于将料盘输送至所述机架上的料道中的导向装置，所述导向装置设置于所述机架上；用于将料盘夹紧并向下游输送的移送装置，所述移送装置设置于所述机架上；用于协调所述的导向装置和移送装置顺序动作的电控装置。

作为一种改进，所述料盘形式物料输送装置还包括设置于所述上料料仓与储料料仓之间的料盘压紧装置，所述料盘压紧装置设置于所述机架上。

作为一种改进，所述料盘形式物料输送装置还包括用于将储料料仓内的空料盘移出料道的上顶弹性装置，所述上顶弹性装置设置于所述机架上。

作为进一步的改进，所述导向装置包括一组由第一动力装置驱动的导向轮，所述导向轮转动安装于所述机架上，所述的每个导向轮上均设有弧形导料槽，所述的弧形导料槽与料盘边缘形状相对应。

作为进一步的改进，所述移送装置包括由第二动力装置驱动的第一滑座，所述第一滑座的滑动方向与料道的延伸方向一致；由第三动力装置驱动的第二滑座，所述第二滑座滑动安装于所述第一滑座上，所述第二滑座与第一滑座的滑动方向相垂直；由第四动力装置驱动用于定位料盘的固定夹，所述固定夹安装于所述第二滑座上。

作为进一步的改进，所述固定夹具有与料盘端面相适配的斜面，且所述固定夹上设有与料盘上凹槽相对应的弧形凸起。

作为进一步的改进，所述固定夹固定连接一用于向下游移动空料盘的推料板。

作为进一步的改进，所述料盘压紧装置包括由第五动力装置驱动的压料块，所述压料块铰接安装于所述机架上，所述压料块上具有两个与料盘边缘相抵的压料部。

作为进一步的改进，所述上顶弹性装置包括用于承托料盘的托板，所述托板铰接安装于所述机架上且位于所述料道的上方；用于将料盘移动至所述托板上的上顶气缸，所述上顶气缸的缸体固定安装于所述机架上。

作为进一步的改进，所述机架与托板之间设有复位弹簧。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：由于在机架上设置了上料料仓和导向装置，这样就可以将带被输送元件的料盘放满上料料仓，由导向装置将上料料仓最底部的料盘分离送至机架的料道上；还设置了用于将料盘夹紧并向下游输送的移送装置，在带动料盘向前移动的同时避免了料盘倾斜和移位的情况发生，保证了被输送元件不会从料盘内脱落。通过对以上结构的分析，本实用新型能够自动的完成料盘式物料的输送，无需人工来进行单个料盘的输送操作，减轻了操作人员的劳动强度，也提高了生产效率。

本实用新型在上料料仓与储料料仓之间的料道上还设置了料盘压紧装置，用于在料盘内被输送元件剩下最后一排时，移送装置松开料盘回到开始位置时固定料盘，保证了料盘不移位；同时也加快了料盘的输送速度，提高了生产效率。

由于设置了上顶弹性装置，能够自动的完成空料盘的集中储料，使得料盘可以自动收集在储料料仓内，存储足够多时，再统一取走，提高了整个流程的生产效率。

由于设置了电控装置，使得整个流程能够自动检测、报警，工作过程顺畅而且效率高。使用时在上料料仓上设置了用于上料料仓空仓报警的第一传感器，在机架的料道上设置了用于检测料盘到位的第二传感器，可以自动检测上料料仓内料盘的状态，在储料料仓上设置了用于储料料仓满仓报警的第三传感器，可以自动检测储料料仓内料盘的数量，这三个传感器的设置进一步提高了本实用新型所述的料盘形式物料输送装置的自动化程度，无需操作人员一直值守，可实现一人操作多部设备，减少了操作人员的人数，提高和生产效率的同时降低了企业的生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；