[实用新型]立式车床磨削装置

权利要求书

1. 一种立式车床磨削装置，其特征在于：在立式车床上竖直布置的滑柱（3）为中空结构，在滑柱（3）中空结构的腔内竖直设置一旋转轴（2），该旋转轴（2）与滑柱（3）之间通过轴承（4）转动支承，旋转轴（2）的上端设有一伺服电机（1），该伺服电机（1）与旋转轴（2）传动连接；

所述旋转轴（2）也为中空结构，在旋转轴（2）中空结构的腔内顶部固定设置一直线驱动机构（8），直线驱动机构（8）下端伸出一驱动杆（15），驱动杆（15）下端连接有一抓紧装置，该抓紧装置由一抓紧头和活动连接在抓紧头上的至少两个抓紧爪（7）构成，各抓紧爪（7）在水平圆周方向均匀布置，对应抓紧爪（7）在旋转轴（2）中空结构的腔内内壁上设一圈突起（12），该突起（12）在抓紧头带动抓紧爪（7）向下移动的状态下迫使抓紧爪（7）张开，在抓紧头带动抓紧爪（7）向上移动的状态下迫使抓紧爪（7）抓紧；

旋转轴（2）中空结构的腔内底部设有一大端朝下的内锥面，有一刀架（10），该刀架（10）上设有安装用的插柄，插柄的前端设有拉丁（9），该拉丁（9）由轴肩结构构成，拉丁（9）与抓紧爪（7）相配合构成拉紧结构，插柄的柄身设有外锥面，该外锥面与所述内锥面配合构成定位结构，刀架（10）最下端安装有磨削用的砂轮（14）。

2. 根据权利要求1所述的立式车床磨削装置，其特征在于：所述旋转轴（2）的下端设有定位槽（13），对应该定位槽（13）的位置在刀架（10）上设有驱动块（11），在刀架（10）安装状态下驱动块（11）嵌入定位槽（13）中配合。

3. 根据权利要求1所述的立式车床磨削装置，其特征在于：所述抓紧头由设在轴体上的第一轴肩（5）和第二轴肩（6）组成，第一轴肩（5）位于轴体上部，第二轴肩（6）位于轴体下部，第一轴肩（5）与第二轴肩（6）之间形成有一凹部，抓紧爪（7）的上半部分位于第一轴肩（5）与第二轴肩（6）之间形成的凹部中。

4. 根据权利要求1所述的立式车床磨削装置，其特征在于：所述每个抓紧爪（7）的上半部分外侧设有凸部，该凸部与旋转轴（2）内壁上所设的突起（12）位置相对应。