[实用新型]一种多用途锚作拖带供应船

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种供应船，特别是涉及一种多用途锚作拖带供应船，属于船舶工程技术领域。

背景技术

作为是海洋石油勘察开采的重要支援船舶，多用途供应船能够向石油钻井平台及大型的工作船提供钻井物资、钻井钢管、散装水泥、淡水、钻井水、钻井泥浆、燃油等，并能及运送人员及食品等。而锚作拖船主要是给钻井平台(船)起锚，及拖带移动钻井平台(船)，或者是拖带大型的驳船等。挪威海事局就锚作拖船的稳性提出的更高的要求，现有的锚作拖船向高性能，大吨位发展；单一用途的中小型工作船在市场上遭到的冷遇。

现有的一般拖船，拖带设备主要由与船体结构连接的拖桩以及安装在拖桩上拖钩组成，由于通常的港作拖船尺寸较小，首部主要布置居住舱室及驾驶室，拖带设备通常布置在比较靠船尾的位置，这样船在拖带作业时受到拖力和螺旋桨推力即使不在同一条线上，产生的回转力矩也较小，船在拖带作业时的航向稳定性较好。但是对于锚作拖船，其尾部主甲板是锚作作业场所，放浮筒及锚，布置锚作操作必须鲨鱼钳，其拖带锚作绞车一般布置在船的中部或者前部。在拖带作业时，由于被拖带的物体会受风浪的影响，其运动的方向和拖船前进方向不同，锚作拖船受到拖力和螺旋桨推力如果不在一条线上，产生回转力矩较大，容易造成航向的不稳定。

随着人们对地球特别是海洋环境保护意识的日益加强，国际海事组织于2009年推出的针对海洋船舶压载舱涂层的特别要求PSPC(performance standard of protective coatings，所有类型船舶专用海水压载舱和散货船双舷侧处所保护涂层性能标准)，该标准要求于2010年开工的海洋船舶的海水压载舱的钢板表面须打砂到SA2.5级别，油漆一次性喷涂完成，要求涂层的寿命不小于15年，并且施工时的修补面积不能超过涂层总面积的2％。该标准给海洋工程船的施工提出了较高的要求。尤其是对于工程船中锚作拖船的尾尖舱，因为尾部通常安装有起锚作业用尾滚筒，尾滚筒的基座必须与尾尖舱船体相连，按PSPC标准之前的施工工艺，势必不能满足PSPC的要求。根据PSPC标准的要求，目前船厂有两种处理办法：一是提高预舾装率，减少压载舱涂层被破坏的几率及面积；二是推迟压载舱涂层的作业时机，等到所有相关联的工程全部完工后，最后进行PSPC涂层的作业，但这样通常是到了船舶生产制造周期的尾段，船舶已经下水，这时舱内作业的环境湿度相对比船在船台上时要大，特别是夏天，舱内很容易结露，造成钢板打砂后容易返锈，很难通过报验做上油漆，致使生产周期很难控制，生产成本增加。

如图6所示，现有的尾滚筒包括尾滚筒体36、转轴37、转轴轴承座38和轴承座船体基座39。由于尾滚筒体36和转轴37为烧焊连接，因此轴系容易产生变形，所以安装尾滚筒完工后要连同轴系整体加工，这给船厂的施工带来极大的难度，因为很少船厂有如此规格的加工设备。另外时需要先将船体基座39安装焊接到船体压载水舱纵壁结构40上，然后调整定位轴承座38，同时需要安装部分的船体加强构件，以及大量的船体过度板需要尾滚筒安装完毕后才能够安装，这样就不可避免的损坏了相邻的压载舱的油漆。

一般情况下海上采油输油设施水下管线需要进行定期的检查维护，通常由专门的潜水工作船及专业的潜水员来完成，但是潜水工作船相对造价高数量少租金贵，潜水员的工作更是充满了危险。而水下机器人的出现恰恰可以代替潜水员完成常规的水下巡查的工作，即安全又高效。

带缆遥控水下机器人是一种日益广泛应用于海洋、河流与湖泊等水下环境动态监测的水下探测装置，它在水下地貌与海洋物理特征观测、水下环境调查、水下结构物检查中有着特殊的用途。带缆遥控水下机器人通常由脐带缆、水下机器人和机器人轨迹与姿态控制机构组成。随着世界各国对水下环境快速现场监测能力要求的提高，对带缆遥控水下机器人在控制机构操纵下的轨迹与姿态控制能力的要求也在不断地提高。水下机器人所搭载的水下环境监测传感器的工作性质要求水下机器人工作时姿态稳定，并具有快速灵活的轨迹和姿态调节与控制能力。如何在保证水下机器人姿态稳定的前提下使其能按照所要求的测量轨迹与姿态要求快速灵活地对其进行有效的操纵，是能否开发出一种经济实用、具有市场价值的带缆遥控水下机器人的关键。