[实用新型]后视镜折叠控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种控制器，特别涉及一种用于汽车后视镜的后视镜折叠控制器。

背景技术

目前国际上推出的车辆的新车型，特别是中高级轿车，在车辆停车关闭后，可以自动把后镜折叠起来，以免被外部挂到造成后视镜断裂。

目前，现有的实现方式是通过改变电源输入端的方向改变电动马达的转向，以带动后视镜折叠或展开，并且它在回路中串联一个电流过载保护器，当后视镜到达阻挡位置时，电动马达堵转，使得回路电流加大，过载保护器断开连接。但现有的这种实现方式有以下缺陷：

1、由于是通过改变输入电源的极性来改变后视镜折叠方向，如果输入线路出现故障，汽车无法识别，在汽车电子集成度越来越高的今天，这样的故障汽车故障排查非常困难；

2、由于电流过载保护器采用的原理是在回路中串联一个PPTC(高分子正温热敏电阻)，当电流增大时，PPTC发热温度升高，使得回路的电流减小以断开继电器，由于PPTC的温度与环境温度相关性很大，在环境温度较高的情况下很可能在后视镜折叠未到位时就断开停止了，而在环境温度很低的情况下，电动马达的堵转电流不致以使得PPTC升高到断开温度时，马达一直处于堵转状态，很容易烧坏马达或其它电气电路；

3、过载保护器通常都需要连接一个继电器，通常继电器的体积都比较大，在汽车要求部件体积越来越小的今天，有时候它的应用会有所局限，放不到后视镜总成上。

综上所述，特别需要一种后视镜折叠控制器，以克服技术存在的上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种后视镜折叠控制器，以克服现有技术存在的上述缺陷，控制信号采用PWM方式，可以学习不同电动马达的电流参数，并做出相应控制，降低了产品的材料成本，同时还具有自诊断功能，适用于车身诊断，方便售后的故障诊断，结构简单，十分实用。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种后视镜折叠控制器，其特征在于，它包括一电源管理单元、一马达驱动单元、一PWM信号接口单元及一主控制单元，电源通过所述电源管理单元分别输入所述主控制单元和所述马达驱动单元，所述主控制单元通过所述马达驱动单元连接电动马达，所述PWM信号接口单元的输入端连接外部PWM控制信号，所述PWM信号接口单元的输出端连接所述主控制单元。

在本实用新型的一个实施例中，所述电源管理单元包括压敏电阻R1、电容C1、C2、C3、C4、C5、C6、C7、二极管D1和电源芯片VR1；电源通过Vbat端分别输入压敏电阻R1的一端、电容C1的一端和二极管D1的正极，电容C1的另一端通过电容C8与亚敏电阻R1的另一端互相连接并接地，二极管D1的负极分别连接电容C2的一端、电容C3的一端、电容C4的一端和电源芯片VR1的Vin端，电源芯片VR1的Vout端分别连接电容C5的一端、电容C6的一端和电容C7的一端并输出+5V电源，电容C2的另一端、电容C3的另一端、电容C4的另一端、电容C5的另一端、电容C6的另一端和电容C7的另一端互相连接并与电源芯片VR1的GND端连接后接地。

在本实用新型的一个实施例中，所述马达驱动单元包括马达驱动芯片U2、电容C11、C12、C13、C14、电阻R7、R8、R9、电感L1和L2；马达驱动芯片U2的1脚分别连接电容C11的一端、电容C12的一端和+12V电源，电容C11的另一端和电容C12的另一端互相连接并接地，马达驱动芯片U2的2脚通过电感L2连接电动马达的一端，马达驱动芯片U2的13脚通过电感L1连接电动马达的另一端，电容C13并联在马达驱动芯片U2的2脚和13脚上，马达驱动芯片U2的3、4、5、10、11、12脚互相连接并分别连接电阻R7的一端和电阻R9的一端，电阻R9的另一端接地，电阻R7的另一端分别连接电阻R8的一端和电容C14的一端，电阻C14的另一端接地，马达驱动芯片U2的14脚接地。

在本实用新型的一个实施例中，所述PWM信号接口单元包括电阻R2、R3、R4、R5、R6、二极管D2和三极管Q1；PWM-Signal端通过电阻R5分别连接电阻R2的一端、电阻R4的一端和二极管D2的正极，电阻R2的另一端连接+12V电源，电阻R4的另一端分别连接电阻R3的一端和PWM端，电阻R3的另一端分别连接电阻R6的一端和Text端，电阻R6的另一端接地，二极管D2的负极连接三极管Q1的集电极，三极管Q1的发射极与基极互相连接并接地，三极管Q1的基极连接Diagnose端。