[实用新型]自动数控冲料设备的送料机

权利要求书

1.自动数控冲料设备的送料机，包括机架一（1）和机架二（5），其特征在于机架一（1）上平行固定直线导轨一（3），直线导轨一（3）上方配合设置滚珠丝杆一（4），机架二（5）沿滚珠丝杆一（4）与直线导轨一（3）滑动配合，所述的滚珠丝杆一（4）一端连接设置联轴装置一，并由固定在机架一（1）后部的伺服电机一（8）驱动，所述的机架二（5）上平行固定直线导轨二（3a），直线导轨二（3a）上方配合设置滚珠丝杆二（4a），直线导轨二（3a）连接设置滑动座（9），所述的滑动座（9）两侧连接设置机械手装置，并沿滚珠丝杆二（4a）与直线导轨二（3a）滑动配合，所述的滚珠丝杆二（4a）一端连接设置联轴装置二，并由固定在机架二（5）后部的伺服电机二（8a）驱动。

2.如权利要求1所述的自动数控冲料设备的送料机，其特征在于所述的联轴装置一包括联轴器一（7），并通过垫板（1b）固定设置在机架一（1）上，所述的联轴器（7）一端与伺服电机一（8）连接配合，另一端通过轴承座一（6）与滚珠丝杆一（4）连接配合。

3.如权利要求1所述的自动数控冲料设备的送料机，其特征在于所述的滚珠丝杆一（4）另一端与固定在机架一（1）前部的轴承座三（2）连接配合。

4.如权利要求1所述的自动数控冲料设备的送料机，其特征在于所述的机架一（1）通过下方设置的底脚（1a）固定在地平面上。

5.如权利要求1所述的自动数控冲料设备的送料机，其特征在于所述的联轴装置二包括联轴器二（7a），并固定在机架二（5）后部，所述的联轴器二（7a）一端与伺服电机二（8a）连接配合，另一端通过轴承座二（6a）与滚珠丝杆二（4a）连接配合。

6.如权利要求1所述的自动数控冲料设备的送料机，其特征在于所述的滚珠丝杆二（4a）另一端与固定在机架二（5）前部的轴承座四（2a）连接配合。

7.如权利要求1所述的自动数控冲料设备的送料机，其特征在于直线导轨二（3a）通过固定架（10）与滑动座（9）连接配合。

8.如权利要求1所述的自动数控冲料设备的送料机，其特征在于固定架（10）通过连接架（11）与滚珠丝杆二（4a）连接配合。

9.如权利要求1所述的自动数控冲料设备的送料机，其特征在于所述的机械手装置包括连接座（12），并通过连接座（12）与滑动座（9）固定连接，连接座（12）上配合设置汽缸（13），所述的汽缸（13）前部连接设置机械手。

10.如权利要求7所述的自动数控冲料设备的送料机，其特征在于所述的机械手包括连杆结构的上爪（14）与下爪（14a），所述下爪（14a）一端通过连接块（15）固定连接在连接座（12）上。