[实用新型]动臂塔式起重机的液压弹簧式防后倾装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种动臂塔式起重机，尤其涉及动臂塔式起重机的防后倾装置。

背景技术

现有超大型动臂塔式起重机一般采用液压弹簧式防后倾装置，动臂塔式起重机的起重臂是可以从水平位置变幅到接近竖向位置，在水平时为最小幅度，在接近竖向时为最大幅度，在臂架变幅到接近竖向时，由于惯性载荷与风载荷的影响，臂架会后倾撞到A型架上，为了避免臂架后倾的危险，在A型架上设置防后倾装置。

图1示出了动臂塔式起重机的液压弹簧式防后倾装置100的工作示意图。图2示出了一种塔式起重机动臂的液压弹簧式防后倾装置100的液压控制系统的原理示意图。如图1和图2所示，当起重臂(即动臂)50压靠或抵压在防后倾油缸10的撑杆15时，开始压缩弹簧17，同时油缸内的具有250Par压力的液压油起作用，单向阀的设定压力为0.2bar，溢流阀的设定压力为250bar。

由于在一开始接触时，弹簧和液压同时起作用，防后倾装置对起重臂的反作用力大，上述液压弹簧式防后倾装置对起重臂缓冲作用小，起重臂会产生剧烈的冲击摆动，从而影响了起重臂的强度与稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种动臂塔式起重机的液压弹簧式防后倾装置，使起重臂在后倾过程中起到缓冲作用，以减小刚性冲击摆动现象。

为此，本实用新型提供了一种动臂塔式起重机的液压弹簧式防后倾装置，包括与防后倾油缸的有杆腔相连的第一油路及与防后倾油缸的无杆腔相连的第二油路，其中，第二油路上并联有第一支路、第二支路和第三支路，其中，第一支路上设有单向阀，第二支路上设有溢流阀，以及第三支路上设有插装阀和控制第三支路通断的电磁换向阀，其中，电磁换向阀与动臂后倾位置检测装置电连接。

进一步地，上述动臂后倾位置检测开关为设置在防后倾装置的撑杆的回缩路径上的行程开关。

进一步地，上述液压弹簧式防后倾装置还包括油箱，油箱包括与第二油路连接的快换接头和与第一油路连接的球阀。

进一步地，上述电磁换向阀为两位三通电磁换向阀，插装阀的出油口通过电磁换向阀选择性地与油箱连通或通过节流孔与插装阀的进油口连通。

进一步地，上述电磁换向阀为常开式电磁换向阀。

进一步地，上述溢流阀、插装阀和电磁换向阀设置在一整体阀块上。

在本实用新型中，通过在溢流阀的卸荷支路上并联一个由行程开关等动臂后倾位置检测装置控制的插装阀，使得防后倾装置的缓冲更加柔性，避免刚性冲击引起起重臂剧烈摆动的问题。

除了上面所描述的目的、特征、和优点之外，本实用新型具有的其它目的、特征、和优点，将结合附图作进一步详细的说明。

附图说明

构成本说明书的一部分、用于进一步理解本实用新型的附图示出了本实用新型的优选实施例，并与说明书一起用来说明本实用新型的原理。图中：

图1示出了现有技术中的动臂塔式起重机的液压弹簧式防后倾装置的工作示意图；

图2示出了现有技术中的塔式起重机动臂的液压弹簧式防后倾装置的液压控制系统的原理示意图；以及

图3示出了根据本实用新型的塔式起重机动臂的液压弹簧式防后倾装置的液压控制系统的原理示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

图3示出了根据本实用新型的塔式起重机动臂的液压弹簧式防后倾装置的液压控制系统的原理示意图。如图3所示，液压弹簧式防后倾装置100包括与防后倾油缸10的有杆腔11相连的第一油路20及与防后倾油缸10的无杆腔13相连的第二油路30，其中，第二油路30上并联有第一支路31、第二支路33和第三支路35，其中，第一支路31上设有单向阀32，第二支路33上设有溢流阀34，第三支路35上设有插装阀36和控制第三支路35通断的电磁换向阀37，其中，电磁换向阀37与动臂后倾位置检测装置39电连接。

优选地，动臂后倾位置检测装置39为设置在防后倾装置的撑杆的回缩路径上的行程开关。行程开关是接触式传感器，当然，在本实用新型中也可以采用非接触式传感器，例如光电传感器。

优选地，设置一独立的油箱，向防后倾油缸10供油。具体地，在油箱上设置快换接头41和球阀43，第二油路30连接至快换接头41，第一油路20连接至球阀43，调节球阀43的开度，可控制吸油速度。