[实用新型]液压驱动式4D动感座椅

说明书

技术领域

本实用新型涉及座椅技术领域，特别是涉及一种液压驱动式4D动感座椅。

背景技术

4D动感座椅是通过模拟四维空间，使观众从身体触觉感受到立体电影带来的身临其境效果。当观众在看立体电影时，动感座椅根据电影场景的变化而自动调节运动，使观众的身体也随着做出相应的调节，从而改变观众的视觉角度，跟随着电影画面的变化可实时感受到风暴、雷电、下雨、撞击、喷洒水雾、拍腿等身边所发生与立体影象对应的事件，营造一种与影片内容相一致的环境，使观众在动感座椅的运动中感受视觉冲击力，达到身临其境，惊险刺激的效果。

现有技术的4D影院的动感座椅大都是两个座椅本体为一组，通过驱动座椅本体下方的支杆伸缩就可以达到调节姿态的目的。专利号为ZL.200320108395.4的中国实用新型专利公开了一种“气动控制4D动感座椅”，其技术方案包括有“座椅、控制系统和计算机，座椅底座下面连接有三套气动升降装置，底座前部中间位置设置一套，后部左右各设一套，控制系统包括控制阀和电路板，并与计算机和气源连接”。这种采用气动控制的动感座椅只能做出简单的摆动动作，其动作机械、僵硬、误差大，无法与电影场景达到密切地配合，从而造成电影的逼真度和惊险刺激的效果大大降低，观众无法体会到身临其境的感觉。而且，这种座椅设置为两个一组，占地面积大，在相对大小的空间内可安装的座椅数量减少，从而会增加影院的建设成本增加，更不适用于大型动感影院。

因此，针对上述现有技术中的不足，亟需提供一种运动控制灵活精确、稳定性好、动感效果逼真、节约空间的液压驱动式4D动感座椅，使观众真实地体验到电影场景中的惊险刺激、达到身临其境的效果。

发明内容

本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种运动控制灵活精确、稳定性好、动感效果逼真、节约空间的液压驱动式4D动感座椅。

本实用新型的目的通过以下技术措施实现：

提供一种液压驱动式4D动感座椅，包括有座椅本体，所述座椅本体的下方设置有第一液压油缸、第二液压油缸、第三液压油缸，所述第一液压油的活塞杆的一端、第二液压油缸的活塞杆的一端、第三液压油缸的活塞杆的一端分别与所述座椅本体的底部固定连接，所述第一液压油缸设置有第一进油口和第二进油口，所述第二液压油缸设置有第三进油口和第四进油口，所述第三液压油缸设置有第五进油口和第六进油口；

所述液压驱动式4D动感座椅还包括有液压控制系统，所述液压控制系统与所述第一液压油缸、第二液压油缸、第三液压油缸连接。

其中，所述液压控制系统包括有储油罐、油泵，电动机，第一限流阀、第二限流阀、第三限流阀，第一换向电磁阀、第二换向电磁阀、第三换向电磁阀，所述第一换向电磁阀包括有第一正向电磁阀和第一反向电磁阀，所述第二换向电磁阀包括有第二正向电磁阀和第二反向电磁阀，所述第三换向电磁阀包括有第三正向电磁阀和第三反向电磁阀，其中，油泵的输入端与储油罐连接，油泵的输出端分别与第一限流阀的输入端、第二限流阀的输入端、第三限流阀的输入端连接，第一限流阀的输出端与第一正向电磁阀的输入端、第一反向电磁阀的输入端连接，第一正向电磁阀的输出端与第一进油口连通，第一反向电磁阀的输出端与第二进油口连通，第二限流阀的输出端与第二正向电磁阀的输入端、第二反向电磁阀的输入端连接，第二正向电磁阀的输出端与第三进油口连通，第二反向电磁阀的输出端与第四进油口连通，第三限流阀的输出端与第三正向电磁阀的输入端、第三反向电磁阀的输入端连接，第三正向电磁阀的输出端与第五进油口连通，第三反向电磁阀的输出端与第六进油口连通，所述第一液压油缸、第二液压油缸、第三液压油缸分别设置有回油管路，所述回油管路与所述储油罐连通。

其中，所述油泵输出端与储油罐之间的管路上设置有限压阀。

其中，所述第一换向电磁阀的信号端与第一单片机连接，所述第二换向电磁阀的信号端与第二单片机连接，所述第三换向电磁阀的信号端与第三单片机连接，所述第一单片机、第二单片机、第三单片机分别通过数据总线与主控制器连接。

其中，所述第一液压油缸的一侧设置有第一光栅位移传感器，所述第一光栅位移传感器的信号接口与第一单片机连接，所述第二液压油缸的一侧设置有第二光栅位移传感器，所述第二光栅位移传感器的信号接口与第二单片机连接，所述第三液压油缸的一侧设置有第三光栅位移传感器，所述第三光栅位移传感器的信号接口与第三单片机连接。