[实用新型]一种连续油管卷盘的排管装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种排管装置，特别是一种连续油管卷盘的排管装置。

背景技术

现有连续油管卷盘通常设置有排管装置，该排管装置由链传动系统、往复丝杠、凸轮滑块、排管小车、导管机构等组成。卷盘旋转时，链传动系统带动往复丝杠旋转，往复丝杠驱动卡在其槽内的凸轮滑块做直线往复运动，凸轮滑块进而带动排管小车和导管机构往复运动，实现排管。该设备的最大问题是凸轮滑块尺寸较小，强度很弱，在排大尺寸连续管的时候，很容易破坏。

申请号为200920071117.3的中国专利《自动排管装置》公开了一种自动排管装置，包括壳体、主轴、转盘及盘绕在该转盘上的软管。主轴支承于壳体上，转盘套设在主轴上，随主轴一起旋转。该自动绕管装置还包括双向螺杆、导向架和传动机构；其中双向螺杆支承在壳体上，与主轴平行设置；导向架设置在双向螺杆上，并随双向螺杆的旋转而直线平移；在导向架上设有一穿引软管的导向孔；传动机构将主轴的旋转运动传递给双向螺杆。用户在卷绕软管时，导向架可沿双向螺杆往复移动，自动将管线均匀地排列在转盘上，提高了卷管速度，避免了因软管收卷不当而导致的软管损伤问题；同时由于避免了使用尺寸、强度均较小的凸轮滑块机构，使得装置强度有所提升，但其仍存在运动精度差、操作繁琐的不足。

针对以上情况，现在也有另一种排管装置，这种排管装置由编码器、液压马达，单向丝杠、螺母、排管小车、导管机构等组成。卷盘旋转时，连接在卷筒主轴上的编码器测得卷筒速度，传给CPU，CPU通过计算，给连接在丝杠上的液压马达一个相应的速度驱动丝杠旋转，丝杠带动螺母，进而带动排管小车和导管机构往复运动，实现排管。这种形式的排管装置解决了凸轮滑块强度薄弱的问题，但是其控制系统结构复杂、成本较高，而且马达长时间在低速、间歇性运动下精度很差，经常需要人为调整，稳定性不足。 

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种不易损坏、稳定性更高、结构简单的连续油管卷盘的排管装置。

本实用新型采用的技术方案是这样的：一种连续油管卷盘的排管装置，包括设置在基面上的油管卷盘，所述油管卷盘由马达驱动转动，所述基面上还设置有排管臂，所述排管臂的自由端设置有用以穿引油管的导管机构，其特征在于：所述基面连接有排管臂，所述排管臂和基面间还安装有排管油缸，所述排管油缸与排管臂之间的连接为铰接；所述排管装置还包括控制排管油缸的液压控制系统。

在本实用新型进一步地优选方案中，所述液压控制系统包括单向阀，所述单向阀的输出端与分流集流阀连接，所述分流集流阀包括两个输出端，所述分流集流阀的两个输出端分别于马达和第一电磁换向阀相连，所述第一电磁换向阀与排管油缸相连，所述第一电磁换向阀连接有行程开关，所述行程开关设置在排管臂的极位处。

优选地，所述基面上设置有纵向槽，所述纵向槽的延伸方向与油管卷盘的旋转轴平行，所述排管臂上设置有横向槽，所述横向槽贯穿排管臂，所述排管油缸的活塞杆端部设置有限位销轴，所述限位销轴底部形状与纵向槽形状相适配，所述限位销轴顶部形状与横向槽形状相适配；采用这样的结构，通过活塞杆在纵向槽上的移动，推动排管臂绕销轴做扇形转动，同时，通过限位销轴在排管臂上沿横向槽的相对滑动，使活塞杆在推动排管臂绕销轴做扇形转动的同时，活塞杆端部在排管臂的高度方向上位置保持不变，仅通过该扇面转动改变导管机构在油管卷盘旋转轴方向上的位置。

优选地，所述横向槽的延伸中点位于排管臂上与纵向槽相交处；采用这样的结构，横向槽在排管臂两个极位夹角相同时也相对于中心点对称设置，这样的横向槽结构更加合理。

优选地，所述排管臂包括相互铰接的排管臂上段和排管臂下段，所述排管臂下段与排管臂上段间设置有油缸；采用这样的结构，在运输过程中可利用油缸调节排管臂下段和排管臂上段的夹角，调节排管臂上段的倒伏程度，控制排管装置整体高度，起到节省空间、避免排管臂高度过高造成的运输困难。

优选地，所述活塞杆轴向与油管卷盘的旋转轴平行；采用这样的结构，可以使活塞杆的动力最大限度地转换成排管臂转动的驱动力，使活塞杆的工作效率达到最高。

优选地，所述基面为卷筒拖车的承载面；采用如卷筒拖车等移动载体，可以使油管卷盘上的油管按需在异地绕紧或分解，使异地作业操作更加方便。

优选地，所述排管油缸连接有第二电磁换向阀，所述第二电磁换向阀的两端分别与排管油缸两侧的腔室相连；采用这样的结构，可当排管过程中误差过大时进行修正。