[实用新型]切管机数控装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动控制技术领域，具体地说，涉及一种切管机数控装置。

背景技术

MAA-18切管机是德国BBC公司设计制造的，具有70年代末期技术水平的全自动加工机床，是油井管生产的主体设备。但是，设备长期处于24小时连续运行状态，机床的运行精度和可靠性均有一定程度的下降，老式PLC在控制、显示以及带负载能力方面存在不足。直接影响加工精度的传动部分是BBC公司生产的直流模拟系统，装置老化，机床的故障率增加，影响正常生产。从实际出发，对MMA-18切管机进行改造势在必行。

实用新型内容

本实用新型针对现有的切管机采用老式PLC在控制、显示以及带负载能力方面存在的不足，提供一种切管机数控装置。

本实用新型所需要解决的技术问题，可以通过以下技术方案来实现：

一种切管机数控装置，其特征在于，包括：

控制切管机机床主轴、辊道、机床进给机构轨迹的第一控制装置；

控制切管机机床主轴转数的第二控制装置；

控制辊道传动的第三控制装置；

驱动机床进给机构的伺服电机进而控制机床进给机构速度和位置的第四控制装置。

本实用新型中，所述第一控制装置采用西门子840D数控装置。

所述第二控制装置，采用西门子6RA70-30全数字直流传动装置，第一测速机连接主轴电机，通过第一编码器将主轴转数信息输入检测电路模块并反馈西门子6RA70-30全数字传动装置。

所述第三控制装置采用西门子6RA70-13全数字直流传动装置。

所述第四控制装置采用西门子611D交流伺服装置，伺服电机采用1FT5交流伺服电机，第二测速机连接1FT5交流伺服电机，通过第二编码器将机床进给机构的速度和位置信息输入检查电路模块并反馈西门子611D交流伺服装置。

本实用新型使得切管机运行良好，设备故障率降低到几乎为零的程度，在实际的管材接头的加工中发挥了重大作用，受到使用者的一致好评，切管机的数控装置也正好符合了当今机床的发展方向，为新产品的开发提供了技术保障。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本实用新型。

图1为MAA-18切管机整体结构示意图。

图2为MAA-18切管机现有控制装置的示意图。

图3为本实用新型的切管机数控装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，MAA-18切管机的机械部分分成6大部分：上料架1、辊道2、机床3、机械手4、卸料翻斗5和下料架6。上料架1上面堆放着待切割的钢管7，自动运行第1根钢管7时，检测到辊道2上面没有钢管7，上料架1翻料至辊道2上，自动运行第2根钢管7的时候，上料架1协同配合“余料程序”进行加工工作；辊道2部分共有3台交流电机(图中未示意)，这3台电机分成2组，第1组1台电机，该电机靠近机床3，具有两方面的作用，其一是将钢管7送入机床3里面，其二是参与余料程序控制，另1组电机只有送料的功能；机床3部分是系统的核心部分，机床3分成主轴、进给机构和卡盘(图中未示意)，钢管7进入机床3后，机床3内部的卡盘与机械手4共同配合将钢管7夹紧，之后主轴带着刀具旋转，通过进给机构控制进刀量，将钢管7切成定尺长度的管接头；机械手4负责配合机床3部分完成切割任务，切割完成后，机械手4右旋90度将料放到卸料翻斗5上面；卸料翻斗5的功能是将机械手4送过来的管接头翻到卸料架中；最后，下料架6完成管接头的收集工作。