[实用新型]自适应硅钢卷放料架

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机定子生产领域中的机械装置，特别地，是一种在冲制硅钢片过程中，用于装载硅钢卷，并传送硅钢条的放料架。 

背景技术

在电机定子的生产过程中，需要使用硅钢条来制作大量的硅钢冲片，而硅钢条的原料储备均以硅钢卷的形式存在，在冲制硅钢片的过程中，硅钢卷在放料架上连续转动，从而释放出硅钢条，冲压端则对连续传送而来的硅钢条进行连续冲压，形成所需的硅钢片。 

在普通的生产线上，硅钢卷直接放置于放料架的转轴上，依靠冲床的牵引机构牵引硅钢卷，同时带动硅钢卷和转轴旋转，该种装置虽然结构简单，但由于硅钢卷重量较大，且随着生产的进行，其重量将不断变化，这将给冲床的牵引机构带来较大的牵引负担和麻烦，鉴于这种原因，在一些生产线中，放料架上装有电机，可驱动装载硅钢卷的转轴旋转，从而减轻冲床的牵引负担，然而电机的旋转速基本恒定，而随着生产的进行，硅钢卷的直径却在不断缩小，这势必造成放料架在刚开始时放料速度较快，而在硅钢卷直径较小时，放料速度较慢的问题，由于冲床牵引机构的作用，为了保持放料速度的稳定，在硅钢卷较小的时候，将形成电机被硅钢卷倒拖的现象，这不仅影响到放料的平稳性，且将加快器械设备的折旧速度。 

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种自适应硅钢卷放料架，该放料架不仅可以减轻冲床牵引机构的工作负担，且可以依据硅钢卷的厚 度自动调节放料电机的转速，从而提高放料平稳性，减缓机械设备折旧速度。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该自适应硅钢卷放料架包括基座，所述基座上部设有一根用于装载硅钢卷的转轴，该转轴由设置于所述基座上的伺服电机驱动，在所述基座上、所述转轴下方，设有一个正对所述转轴轴线的超声波测距头，该超声波测距头与电机控制器、所述伺服电机顺序连接。 

进一步地，所述伺服电机与所述转轴之间通过由带传动及齿轮传动构成的组合传动副进行传动。 

进一步地，所述转轴上设有用于增大摩擦的粗糙纹路，以防止硅钢卷在所述转轴表面打滑。 

进一步地，所述电机控制器对于所述伺服电机的控制关系如下：所述伺服电机的转速与所述硅钢卷的厚度成反比，所述硅钢卷的厚度由所述超声波测距头测得。 

本实用新型的有益效果在于：该自适应硅钢卷放料架在使用时，硅钢卷装载在转轴上，并由伺服电机驱动，由所述超声波测距头测得其自身与硅钢卷的距离，即可计算出硅钢卷的厚度，所述电机控制器接收到该厚度数据后，即可调节伺服电机的转速，从而调节硅钢卷的转速，使其放出硅钢条的速度始终保持稳定，提高了放料平稳性，减缓了机械设备的折旧速度。 

附图说明

图1是本自适应硅钢卷放料架一个实施例的侧视示意图。 

图2是图1实施例的正视示意图。 

图3是本自适应硅钢卷放料架的电气结构图。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明： 

在图1-图3所示实施例中，该自适应硅钢卷放料架包括基座1，所述基座1上部设有一根用于装载硅钢卷6的转轴2，该转轴2由设置于所述基座1上的伺服电机5驱动，在所述基座1上、所述转轴2下方，设有一个正对所述转轴2轴线的超声波测距头3，该超声波测距头3与电机控制器4、所述伺服电机5顺序连接。 

上述的自适应硅钢卷放料架，所述伺服电机5与所述转轴2之间通过由带传动及齿轮传动构成的组合传动副进行传动；一般地，所述伺服电机5的转速较快，因此需要采用降速传动副进行运动传递，可以先采用带传动将伺服电机5的转动传递至基座1上部靠近所述转轴2处，然后再采用降速齿轮副将运动传递至转轴2。 

上述的自适应硅钢卷放料架，所述转轴2上设有用于增大摩擦的粗糙纹路，以防止硅钢卷6在所述转轴2表面打滑；另外，若该转轴2表面采用橡胶层制得，可以达到十分良好的防滑效果。 

上述的自适应硅钢卷放料架，所述电机控制器4对于所述伺服电机5的控制关系如下：所述伺服电机5的转速与所述硅钢卷6的厚度成反比，所述硅钢卷6的厚度由所述超声波测距头3测得，所述超声波测距头3按照如下方式测得硅钢卷6的厚度：由于所述超声波测距头3与转轴2之间的距离为定值，假设为L，而超声波测距头3与硅钢卷6之间的距离则可以通过超声波的发射和反射时间直接测得，为一个变量，设为x，则硅钢卷6的实时厚度即为L-x。