[实用新型]一种能对焊点自动跟踪定位的焊烟收集装置

权利要求书

1.一种能对焊点自动跟踪定位的焊烟收集装置，包括焊烟抽风管，其特征在于，还设有跟踪控制系统，所述跟踪控制系统由一组光电式传感器、智能控制单元、机械传动单元、机械臂构成，光电式传感器与智能控制单元相连，智能控制单元与机械传动单元相连，机械传动单元与机械臂相连，焊烟抽风管固定于机械臂上，所述光电式传感器设于装置在机械臂端部的抽风口罩上。

2.根据权利要求1所述的能对焊点自动跟踪定位的焊烟收集装置，其特征在于，所述光电式传感器为紫外传感器、红外传感器或可见光传感器。

3.根据权利要求1所述的能对焊点自动跟踪定位的焊烟收集装置，其特征在于，所述抽风口罩上设有一组共四个独立且相同的光电式传感器，所述光电式传感器设置在所述抽风口罩的圆周上，并且相邻光电式传感器之间距离相等。