[实用新型]一种支腿、支撑装置及工程机械

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体地说，涉及一种支腿、支撑装置及工程机械。

背景技术

许多工程机械需要采用支撑装置实现工作时的支撑，以避免作业时因负荷过大而造成工程机械的倾翻。支撑装置一般包括四个支腿，每个支腿均具有收起和展开两种状态。当该工程机械移动时，需要收起支腿，以便于移动；当该工程机械处于施工状态时，则需要展开支腿，实现支撑。

以混凝土泵车为例，目前其支腿常采用伸缩式结构(单级或多级)，各级支腿臂通过一个单级或多级伸缩油缸伸缩到指定的位置。图1a所示为现有技术的一种单级伸缩式支腿结构示意图，该支腿包括第一级支腿臂1’、第二级支腿臂2’、支撑腿3’以及伸缩油缸4’。第一级支腿臂1’通过回转轴与固定转塔连接，第二级支腿臂2’设置于第一级支腿臂1’内部。伸缩油缸4’的一端与第一级支腿臂1’铰接，另一端与第二级支腿臂2’铰接。支撑腿3’垂直于第二级支腿臂2’且与第二级支腿臂2’的前端连接。通过伸缩油缸4’实现第二级支腿臂2’相对于第一级支腿臂1’伸缩移动，支撑腿3’支撑在地面上，进而承受泵车的重力及其臂架系统产生的弯矩，防止产生倾翻。

图1b所示为支腿截面视图。第一级支腿臂1’的截面为四边形，分别包括第一顶板1a’、第一底板1b’和左右两侧的第一侧板1c’。相应地，第二级支腿臂2’包括第二顶板2a’、第二底板2b’和左右两侧的第二侧板2c’。支腿整体为悬臂梁结构，当支腿由收缩状态渐渐伸出时，由于第一顶板1a’和第二顶板2a’存在间隙，展开到一定长度后，在重力作用下第二级支腿臂2’必然会相对于第一级支腿臂1’产生下垂现象，且间隙越大下垂越大。

当支腿受力将工程机械撑起时，同样由于该间隙的存在，第一顶板1a’和第二顶板2a’、第一底板1b’和第二底板2b’均为线接触，在接触处会产生巨大的应力集中。在应力载荷长期反复作用下，极易造成第一顶板1a’或第一底板1b’与第一侧板1c’之间的焊缝产生疲劳开裂，因而导致支腿失效而产生倾翻事故。另外，为了增加支腿的强度，势必要在支腿局部接触部位增加加强筋或增大支腿的母材厚度，因而造成支腿及工程机械重量增大，并增大了生产成本。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷和不足，本实用新型的目的是提供一种支腿，该支腿能够避免由于支腿臂之间的间隙而产生的下垂问题，显著改善局部应力集中现象，并可以降低对材料厚度的要求，减轻重量，节约生产成本。

本实用新型的支腿，包括支撑腿和水平设置在支撑腿上的支腿臂，支腿臂至少包括相邻的第一级支腿臂和第二级支腿臂，所述第二级支腿臂可伸缩地套装在所述第一级支腿臂上，其中，所述第一级支腿臂内侧固定有第一楔形部件，所述第二级支腿臂外侧固定有第二楔形部件，所述第一楔形部件和第二楔形部件的斜面相向设置。

作为上述技术方案的优选，所述第一楔形部件包括矩形块和楔形块，所述矩形块和所述楔形块之间面接触。

作为上述技术方案的优选，所述矩形块为“L”形结构。

作为上述技术方案的优选，所述楔形块上设置有腰形孔，所述第一级支腿臂上设置有螺栓孔，螺栓穿过腰形孔和螺栓孔，将所述楔形块固定在所述第一级支腿臂上。

作为上述技术方案的优选，所述楔形块上设置有螺栓孔，所述第一级支腿臂上设置有腰形孔，螺栓穿过螺栓孔和腰形孔，将所述楔形块固定在所述第一级支腿臂上。

作为上述技术方案的优选，所述第一楔形部件设置在第一级支腿臂的左边内侧和/或右边内侧。

作为上述技术方案的优选，当所述第二级支腿臂相对于所述第一级支腿臂收拢时，所述第一楔形部件和第二楔形部件之间不接触；当所述第二级支腿臂相对于所述第一级支腿臂完全展开时，所述第一楔形部件和第二楔形部件之间相向设置的斜面相互接触。

本实用新型的另一个目的在于提供一种支撑装置，该支撑装置至少包括四个前述支腿。

本实用新型的又一个目的在于提供一种工程机械，所述工程机械包括前述的支腿或支撑装置。

作为上述技术方案的优选，所述工程机械具体为混凝土泵车。