[实用新型]一种带有喷雾阀的点胶机器人

权利要求书

1.一种带有喷雾阀的点胶机器人，其特征在于，包括一机器人，设置在机器人上的机械臂、检测单元、根据来自所述检测单元的检测数据控制机械臂的运动的控制单元，一喷雾阀设置在机械臂的末端，该喷雾阀通过胶管与一流体控制装置出料通道连接，一储胶装置通过胶管与一流体控制装置进料通道连接；所述喷雾阀,包括由上阀体与下阀体组成的一阀体、所述阀体内设置一空腔，所述空腔内设置一撞针，在所述撞针与所述空腔结合的部位至少设置一密封装置，所述撞针的下部设置在所述空腔的下部的喷嘴内，所述喷嘴设于喷雾帽中，所述喷雾帽与所述阀体连接固定，所述撞针的中部与所述空腔结合的部位设置有一轴套， 所述撞针的上端连接设置于所述空腔内的活塞，所述活塞上方设有弹簧，所述活塞与阀体内腔之间设置有密封装置，所述阀体上方连接有刻度指示装置，所述刻度指示装置上连接有行程调节装置，用来压持所述回位弹簧；所述阀体上还设置有与阀体连通的进胶装置及进气装置，所述进气装置包括驱动所述活塞上行的上升进气组件及驱动所述活塞下行的回位进气组件。

2.根据权利要求l所述的机器人，所述检测单元为与所述机械臂的电动机的电流耦合的电流传感器，用于检测电动机的力矩。

3.根据权利要求l所述的机器人，所述检测单元为由所述机械臂的电动机带动的旋转变压器，用于检测所述电动机的速度。

4.根据权利要求l所述的机器人，所述检测单元为由所述机械臂的电动机带动的旋转变压器，用于检测所述电动机的位置。