[实用新型]智能型视觉拉线检测器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于香烟包装机的透明拉线、激光烫银、金拉线以及半透明拉线和亮纸搭接的检测装置，属于香烟包装机配套设备。

背景技术

目前的香烟包装机上使用的拉线检测器主要是采用进口的 TA30拉线检测器，该拉线检测器只能检测不透明拉线的有无，而无法检测透明等新型拉线的有无；从而导致了香烟的质量事故的产生。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种能够检测透明拉线、激光烫银、金拉线以及半透明拉线的有无和亮纸搭接的香烟包装机智能型视觉拉线检测器。

本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的：智能型视觉拉线检测器，其特征在于：由电源单元、拉线和亮纸搭接检测模块、单片机控制器单元构成；

所述的电源单元是由集成稳压电路LM7809、LM7805和AS1117组成；

所述的拉线和亮纸搭接检测模块由CMOS高速摄像头、红外光电传感器单元和信号处理单元组成；

其中，CMOS高速摄像头用于捕捉拉线，当有拉线时，CMOS高速摄像头的视频输出电信号，信号处理单元提取该信号的图像特征量，并对该图像特征量进行处理；

红外光电传感器为一组红外发射和红外接收的对射管，发射管发送调制光，接收管接收发射管发送的调制光，光信号经电路变换为电压信号，该信号送到信号处理单元进行处理；

信号处理单元包括两个运算放大器，用于分别放大来自CMOS高速摄像头及红外光电传感器的信号；

所述的单片机控制器单元由单片机、输出电路、通讯电路和手持编程器组成；

其中，单片机接收来自信号处理单元的信号，通过输出电路输出；通讯电路的通讯芯片为MAX232，单片机通过通讯芯片与手持编程器连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型采用上述结构，CMOS高速摄像头可以检测到拉线的有无，信号处理单元负责把来自CMOS高速摄像头的图像信号进行特征量提取并进行放大，放大后的信号与单片机的设定值进行比较输出废品烟的电平信号，废品烟电平信号通过原车的标准接口，自动控制卷包主机进行自动剔除。红外光电传感器可以检测到亮纸的搭接，信号处理单元把红外光电传感器的信号进行放大，放大后的信号与单片机的设定值进行比较输出废品烟电平信号，废品烟电平信号通过原车的标准接口，自动控制卷包主机进行自动剔除。单片机控制器单元通过手持编程器对拉线和亮纸搭接检测模块的参数进行设定，并将检测到拉线和亮纸搭接信号输出，由输出单元以OC门的方式输出到包装机中进行剔除处理。通过手持编程器可查看拉线和亮纸搭接检测模块当前的特征值。由于省去了原来的灯泡光源，大大的提高了智能型视觉拉线检测器的使用寿命。该检测器安装方便，接口标准，即插即用。

附图说明

图1是智能型视觉拉线检测器的结构框图。

图2智能型视觉拉线检测器的单片机电路。

图3单片机控制器单元的通讯电路。

图4搭接信号处理电路。

图5拉线信号处理电路。

图6单片机控制器单元的输出电路。

图7是电源单元原理图。

具体实施方式

智能型视觉拉线检测器，由电源单元、拉线和亮纸搭接检测模块、单片机控制器单元构成；

所述的电源单元1如图7所示，包括稳压芯片U2、U3、U4，其中，U2为LM7809，U3为LM7805，U4为AS1117，U2稳压输出9伏，U3稳压输出5伏，U4稳压输出3.3伏，分别给CMOS高速摄像头、运算放大器UU1:1、UU1:2和单片机IC1等供电，具体连接如下:U2的1脚接+24V电源和C11的一端，U2的2脚和C1的另一端接地，U2的3脚接U3的1脚和C12的一端，U2的2脚和C12的另一端接地，U3的3脚接U4的3脚和C13的一端，U4的1脚和C13的另一端接地，U4的2脚VDD和C14的一端，C14的另一端接地。

所述的拉线和亮纸搭接检测模块由CMOS高速摄像头和红外光电传感器单元、信号处理单元组成；其中，CMOS高速摄像头用于捕捉拉线，当有拉线时，CMOS高速摄像头的视频输出电信号，信号处理单元提取该信号的图像特征量，并对该图像特征量进行处理；红外光电传感器为一组红外发射和红外接收的对射管，发射管发送调制光，接收管接收发射管发送的调制光。