[实用新型]一种直流无刷电机控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机控制和保护领域，特别涉及一种直流无刷电机控制器。

背景技术

随着直流无刷电机在近年来的迅速成熟，该电机由于没有励磁装置，效率高、结构简单、工作特性优良等优点，且具备直流电机那样固有的优越的起动性能和调速特性，现以广泛应用于各种调速驱动场合。

现在比较通用的的直流无刷电机控制器主要包括与电机相连并用以驱动电机的驱动电路，还包括与所述驱动电路相连的控制电路、同时与所述电机及控制电路相连的用以检测电机中转子位置的转子位置检测电路，所述转子位置检测电路包括与电机相连的传感器转子位置检测电路及反电动势检测电路，所述控制电路包括在电机达到切换转速时将所述传感器检测电路切换为反电动势检测电路的单片机。其适用于电机在不同转速时准确检测转子位置，可使电机准确换相，扩大了电机的动态工作范围，并提高了电机工作效率。但是此技术方案中的调速输入信号具有不稳定性，导致电机在不同转速时不能提供最佳的调速信号波形，并不能够使电机稳定调速，从而引起了电机的运行振动，甚至产生噪音。尤其是调速控制中，很容易出现电机过热以及振动噪音等现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，为解决上述问题，本实用新型提出一种直流无刷电机控制器，为电机提供一种更加安全、稳定和降低噪音的闭环调速控制方式。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提出一种直流无刷电机控制器，其特征在于，包括基波调制电路、调速电路、逻辑控制电路、功率驱动电路和转子位置检测电路；

所述基波调制电路的输出端与所述调速电路的第一输入端相连，所述调速接口电路的输出端与所述调速电路的第二输入端相连；所述转子位置检测电路的输出端分别与所述调速电路的第三输入端和所述逻辑控制电路的第二输入端相连；所述调速电路的输出端与所述逻辑控制电路的第一输入端相连，所述逻辑控制电路的输出端与所述功率驱动电路的输入端相连，所述驱动电路的输出端与直流无刷电机的输入端相连，所述转子位置检测电路的输入端与所述直流无刷电机的输出端相连。

所述转子位置检测电路采用霍尔位置传感器或线圈反电动势检测电路实现转子位置检测。

与现有技术相比，本实用新型的特点和优点在于：

1、本实用新型的控制器具有低噪音、出力平稳等特点，为电机提供具有更好的稳定性和可控性。

2、专门设计的基波调制电路和转子位置检测电路使得调速控制电路能够输出更加精确和平稳的脉冲宽度调制(PWM)信号，从而为逻辑控制电路控制功率驱动电路提供精确的信号。

3、由于调速电路综合控制和反馈信息调制PWM波信号，因此能够及时有效的根据负载变化时电机线圈所需的驱动电流提供相应的PWM波信号，确保在不过载的情况下，稳定保持所需转速，而不会由于负载的变化出现抖动。确保了转速在负载不断变化的同时保持电机转速稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的一种直流无刷电机控制器的结构图；

图2为本实用新型的一种直流无刷电机控制器电路图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型的技术方案进行进一步详细的说明。

如图1所示，图1为本实用新型的一种直流无刷电机控制器的结构图。本实用新型的直流无刷电机控制器包括转子位置检测电路、基波调制电路、调速接口电路、调速电路、逻辑控制电路以及功率驱动电路。

转子位置检测电路通过霍尔位置传感器或线圈反电动势检测电路实现转子位置检测，转子位置检测电路为逻辑控制电路提供转子位置以确保换相逻辑的正确性，同时还为调速电路提供电机转子转速信号，为闭环调速控制逻辑提供反馈信息。逻辑控制电路根据转子位置检测的电路信号，控制功率驱动电路上桥臂的导通，同时，逻辑控制电路还把转子位置检测的电路信号和调速电路提供的PWM波信号进行综合，控制驱动电路下桥壁的通断，从而实现电机转子按指定速度的运转。

如图2所示，图2为本实用新型的一种直流无刷电机控制器电路图。调速电路通过接入外部调速控制信号和转子位置信号，基于基波调制电路的的基波信号，调制输出转速控制信号，该信号为逻辑控制器换向控制速度提供参考。