[实用新型]一种电能表机器人上下料吸盘装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及吸盘装置，尤其是一种电能表机器人上下料吸盘装置。

背景技术

为了电能表的检定方便，一般将电能表从表箱移至工装板上进行检定，检定等工序完毕后再将电能表从工装板移回至表箱，当前上述移载工作仍为人工操作，这种工作方式劳动强度大、工作效率低，已不适应于工业自动化的生产需要，为实现全自动检定，需研发出一种满足电能表上述移载动作的取放装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种电能表机器人上下料吸盘装置，实现电能表在表箱与工装板间的机械化移载，移载可靠，快捷，且不对电能表表面造成损伤。

为了达到上述目的，本实用新型所设计的一种电能表机器人上下料吸盘装置，包括固定板，其特征是所述的固定板一侧装有转换接口，固定板另一侧装有缓冲件，所述的缓冲件外侧连接一连接板，所述的连接板外侧装有海绵吸盘。在搬运电能表时，海绵吸盘吸住电能表进行位移，相比夹具夹持电能表，海绵吸盘更为可靠，对电能表位置精度要求低，更容易握持住电能表，搬运要求低，可加快搬运速度，提高移载效率；缓冲件可在海绵吸盘吸取电能表时进行缓冲，保护电能表不受挤压损伤。

作为上述结构的进一步完善和补充，本实用新型还包含以下附加技术特征或这些特征的任意组合：

所述的缓冲件由导向柱和导向轴承组成，所述的导向轴承设置在固定板上，所述的导向柱一端连接在导向轴承上，导向柱另一端固接连接板，电能表搬运受挤压时，导向柱伸入导向轴承，起到缓冲作用。

所述连接板上表面的两端分别连接一缓冲件，提升整体稳定性。

所述的连接板下表面上装有多个海绵吸盘，所述的海绵吸盘呈并排设置，可同时抓取多个电能表，进一步提高移载效率。

本实用新型得到的一种电能表机器人上下料吸盘装置，采用吸盘式吸住电能表进行位移，相比夹具夹持电能表，海绵吸盘更为可靠，对电能表位置精度要求低，更容易握持住电能表，搬运要求低，可加快搬运速度，提高移载效率；缓冲件可在海绵吸盘吸取电能表时进行缓冲，保护电能表不受挤压损伤。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型爆炸结构示意图；

图3是本实用新型另一结构示意图。

图中：1-固定板、2-转换接口、3-缓冲件、4-连接板、5-海绵吸盘、6-导向柱、7-导向轴承。

具体实施方式

下面通过实施例结合附图对本实用新型作进一步的描述。

如图1、图2所示，本实施例描述的一种电能表机器人上下料吸盘装置，包括固定板1，所述的固定板1一侧装有转换接口2，固定板1另一侧装有缓冲件3，所述的缓冲件3外侧连接一连接板4，所述的连接板4外侧装有海绵吸盘5。所述的缓冲件3由导向柱6和导向轴承7组成，所述的导向轴承7设置在固定板1上，所述的导向柱6一端连接在导向轴承7上，导向柱6另一端固接连接板4。所述连接板4上表面的两端分别连接一缓冲件3。

为进一步提高电能表移载效率，所述的连接板4下表面上可装有多个海绵吸盘5，所述的海绵吸盘5呈并排设置。如图3所示，连接板4下表面装有三个呈并排设置的海绵吸盘5。