[实用新型]一种原地转向及万向行走小车的底盘

权利要求书

1.一种原地转向及万向行走小车的底盘，其特征在于，包括，

固定框架；

万向旋转机构，设置于固定框架下一侧，包括至少一只万向轮；

两只滚轮，分设于固定框架下的另一侧，与万向旋转机构的万向轮呈三角布置。

2.如权利要求1所述的原地转向及万向行走小车的底盘，其特征在于，

所述的固定框架包括第一固定架及一个中部与第一固定架一端垂直相交连接的第二固定架，呈三角结构；所述的万向旋转机构安装于第一固定架一端下，两只滚轮分别设置于第二固定架两端下。

3.如权利要求1所述的原地转向及万向行走小车的底盘，其特征在于，

所述的万向旋转机构包括，

连接座，其上部连接于固定框架，下部设一连接管；

轴套，套设于连接座下的连接管外，轴套与连接管之间还设轴承；轴套外缘设支架；

万向轮，设置于支架下。

4.如权利要求3所述的原地转向及万向行走小车的底盘，其特征在于，

所述的万向旋转机构的轴套外缘对称设置设三个支架及相应的万向轮。

5.如权利要求3所述的原地转向及万向行走小车的底盘，其特征在于，

所述的固定框架下设置两固定板，所述连接座上部嵌设于该两固定板之间，并由销轴、轴端盖板、螺栓与连接板连接。

6.如权利要求3所述的原地转向及万向行走小车的底盘，其特征在于，

所述的连接管中部形成台阶结构，轴套与连接管之间设两个轴承，轴承台阶上下分别设置圆锥滚子轴承、深沟球轴承。

7.如权利要求1或2所述的原地转向及万向行走小车的底盘，其特征在于，所述的滚轮为万向轮。