[实用新型]机器人液压动力系统

权利要求书

1.机器人液压动力系统，其特征在于，包括控制单元ECU(5)，依次相连的启动电机(1)、发动机(2)和变量泵(6)，所述变量泵的进油口通过粗滤(19)与油箱(17)相连，所述变量泵的出油口处设有第一压力传感器(10)，所述变量泵的出油口处串联设有流量传感器(13)、在负载的供油端并联设有第二压力传感器(14)，所述第一压力传感器、第二压力传感器和流量传感器将采集到的信号传输到控制单元ECU，所述控制单元ECU对动力系统的工作状态进行监测，同时对发动机转速和变量泵排量进行闭环控制，实现流量的精确供给。

2.根据权利要求1所述的机器人液压动力系统，其特征在于，所述变量泵的出油口通过单向止回阀(11)与蓄能器(12)并联。

3.根据权利要求2所述的机器人液压动力系统，其特征在于，所述变量泵的出油口还通过所述单向止回阀(11)与溢流阀(18)并联。

4.根据权利要求1所述的机器人液压动力系统，其特征在于，所述变量泵的出油口处设有电控卸荷阀(9)。

5.根据权利要求1所述的机器人液压动力系统，其特征在于，所述变量泵为柱塞式变量泵。

6.根据权利要求5所述的机器人液压动力系统，其特征在于，所述控制单元ECU(5)采集变量泵的斜盘倾角传感器(8)的信号，通过对变量泵比例阀(7)的控制实现对变量泵排量的闭环控制。

7.根据权利要求1所述的机器人液压动力系统，其特征在于，所述控制单元ECU(5)采集发动机的转速传感器(4)的信号，通过对发动机电子节气门(3)的控制实现对发动机转速的闭环控制。

8.根据权利要求1所述的机器人液压动力系统，其特征在于，所述控制单元ECU通过can总线与机器人的其它系统通信。