[实用新型]一种高压细水雾消防机器人

说明书

技术领域

    本实用新型涉及消防设备，特别是一种高压细水雾消防机器人。 

背景技术

目前，代替消防员进入危险复杂环境的消防机器人应用越来越广泛，尽管人工智能相当成熟，但大喷射流量的遥控水炮面对高温、有毒气体、浓烟的火场很难产生好的灭火效果，而且不及时改善这种环境必将对人员造成巨大的伤害。由于细水雾具有表面冷却、窒息、冲击乳化和稀释，同时具有阻隔热辐射及洗涤烟雾、废气的功能，因此，将细水雾灭火技术与消防机器人的先进技术柔和在一起，研制出一种细水雾消防机器人，势在必行。 

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术缺陷，本实用新型之目的就是提供一种高压细水雾消防机器人，可有效解决在危险复杂环境下的灭火问题。 

本实用新型解决的技术方案是，包括底盘、高压细水雾喷射炮和高压细水雾喷头，底盘为现有人工智能消防机器人轮式移动载体，底盘上部加装高压细水雾喷射炮，两侧加装高压细水雾喷头，后部设有高压进水快速接头，底盘上装有与机器人相连的电池，为机器人提供动力能源。 

本实用新型使用方便，应用面广，无环境污染，灭火效果好，有效解决在危险复杂环境下的灭火问题，经济和社会效益显著。 

附图说明

图1为本实用新型的主视图。 

图2为本实用新型的左视图。 

图3为本实用新型的高压进水快速接头结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明。 

由图1、图2给出，本实用新型包括底盘、高压细水雾喷射炮和高压细水雾喷头，底盘5为现有人工智能消防机器人轮式移动载体，底盘上部加装高压细水雾喷射炮1，两侧加装高压细水雾喷头2，后部设有高压进水快速接头3、4，底盘上装有与机器人相连的电池，为机器人提供动力能源（图中未显示电池）。 

所述的现有人工智能机器人轮式移动载体包括现有机器人的人工智能控制系统的软件、硬件装置。 

所述的高压进水快速接头其结构是，左右接头体6、13装在外套10内，右端部有一钢球槽及其钢球11和用于安装轴的钢丝挡圈12的一周向槽，内部有台阶孔，右接头体13左端与左接头体右端内孔端面间有橡胶密封圈9，内部是台阶孔，左接头体、右接头体、外套的结合部位有一钢球11，左接头体6与外套10之间有弹簧8，靠外套压弹簧，快速使左接头体和右接头体连接或分离，右接头体13右端头外有螺纹14，左接头体6左端面有O形密封圈槽及其内的O形密封圈7。 

本实用新型的使用情况是，由于本实用新型包括有底盘5、高压细水雾喷射炮1、 高压细水雾喷头2、高压进水快速接头3、4以及消防机器人人工智能控制系统的软、硬件装置等，采用现有人工智能消防机器人轮式移动载体做底盘，底盘5上部加装高压细水雾喷射炮1，两侧加装高压细水雾喷头2，后部设有高压进水快速接头3、4，两个快速接头分别通过高压管路与高压细水雾喷射炮和高压细水雾喷头连通。底盘上还安装了高能电池，作为整个机器人的能源装置与动力来源装置，所有能源将由电池提供。使用时，由配套的高压细水雾消防车为高压细水雾喷射炮1和高压细水雾喷头2提供高压水，喷出细水雾进行灭火，机器人的动作通过遥控器指挥。 

所述的高压细水雾多功能消防车，为申请人的专利产品，专利号201020041005.6。使用时，将高压细水雾消防车上的高压绞盘与细水雾消防机器人上的高压进水快速接头3、4连接，启动高压细水雾消防车，即可为细水雾消防机器人供水，喷雾灭火。 

所述的高压细水雾喷射炮1，能作仰俯和左右回转，工作时将高压细水雾消防车上的高压绞盘与细水雾消防机器人上的高压进水快速接头3、4连接，启动高压细水雾消防车，高压细水雾喷射炮1即可喷射远距离、大雾通量和大雾动量的均匀细水雾，可快速灭火和降烟，效率高，耗水量小，在没有大型供水车的情况下，高压细水雾消防车自带水箱即可保证对细水雾消防机器人不间断供水。所述的高压细水雾喷射炮1，为我公司已授权专利产品，专利号200710054154.9。 

所述的高压细水雾喷头2设置于细水雾消防机器人两侧，工作时，在高压细水雾喷射炮1灭火的同时，向细水雾消防机器人四周喷射细水雾，屏蔽热辐射，形成自保护功能。所述的高压细水雾喷头为我公司已授权专利产品，专利号200820068893.3。 

本实用新型将高压细水雾的先进灭火技术与消防机器人的无线遥控、信息传输、无线检测、无障碍行走技术有机地结合起来，可代替消防员有效处置那些高温和充满有毒气体的危险火灾，填补了我国在消防机器人领域的空白，前景广阔。