[实用新型]一种用于模型试验的精确自动开挖装置

权利要求书

1.一种用于模型试验的精确自动开挖装置，其特征是，它包括正面和周边同时切削低强度相似材料的刀具(1)，刀具(1)通过传动杆(9)与动力系统(10)连接；在刀具(1)的后方、传动杆(9)的前部还设有洞型控制装置，洞型控制装置上设有弧形的带有齿边的刀具运动轨道(12)，传动杆(9)设置在刀具运动轨道(12)内，并通过齿轮(7)与刀具运动轨道(12)的内齿边啮合，齿轮(7)还与传动杆(9)外套的套管(5)连接，套管(5)上设有刻度，套管(5)后部安装入进尺定位环(6)；同时套管(5)末端还安装控制刀具(1)转速的刀具转动控制手柄(11)。

2.如权利要求1所述的用于模型试验的精确自动开挖装置，其特征是，所述刀具(1)为十字形，正面和周边都开刃。

3.如权利要求1所述的用于模型试验的精确自动开挖装置，其特征是，所述的刀具(1)与洞型控制装置之间根据每一循环掘进深度的不同设置相应的间距。

4.如权利要求1或3所述的用于模型试验的精确自动开挖装置，其特征是，所述洞型控制装置的形状与地下洞室的形状相同，包括依次相互固连的洞形控制盘钢板I(2)、洞形控制盘钢板III(4)和洞形控制盘钢板II(3)，其中洞形控制盘钢板III(4)被固定夹持在中间；在三者上均开设刀具运动轨道(12)，在洞形控制盘钢板III(4)内壁设有内齿边，使齿轮(7)带动刀具(1)只能沿环向运动。

5.如权利要求4所述的用于模型试验的精确自动开挖装置，其特征是，所述刀具运动轨道(12)的位置与刀具(1)的尺寸保证刀具(1)沿轨道(12)转动一周后，刀具(1)开挖面积覆盖整个开挖范围，且不出现超欠挖。

6.如权利要求1所述的用于模型试验的精确自动开挖装置，其特征是，所述的传动杆(9)和套管(5)都采用拼接的多段式结构，根据开挖位置的变化，随时接长或减短。

7.如权利要求1所述的用于模型试验的精确自动开挖装置，其特征是，所述动力系统(10)为小型风动机。