[实用新型]两位置寻北仪转位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种两位置寻北仪转位机构，尤其涉及一种陀螺测斜仪用两位置寻北仪转位机构，主要用于测量钻井轨迹。

背景技术

在石油钻井过程中，钻头能否按照理论的钻井轨迹进行钻井作业非常重要，因此，在钻井之前需要先对理论钻井轨迹进行确定，钻井轨迹的确定便于操作人员及时调整钻杆的方向，使钻头尽可能按理论的轨迹进行钻井。

目前，技术人员一般利用陀螺测斜仪来测量井斜、工具面角等参数来确定钻井轨迹，而陀螺测斜仪能否准确的进行测量主要取决于寻北仪的寻北精度，寻北精度主要取决于其转位机构能否准确的进行转位。

现有两位置寻北仪转位机构一般是将转动骨架、转动测量系统和转动动力系统共同安装到一固定骨架上，再将固定骨架再装入仪器的外壳中，这种方式增加了仪器的外径，使仪器无法在小直径的空间中应用，限制了仪器的使用范围。

实用新型内容

本实用新型提供一种两位置寻北仪转位机构，主要解决了现有转位机构体积大，结构复杂，从而限制了仪器使用范围的问题。

本实用新型的具体技术解决方案如下：

该两位置寻北仪转位机构包括设置于外壳内的转动骨架和电机，电机一端通过下堵头固定，另一端依次通过电机套、第二轴承和压环与转动骨架一端连接。

上述转动骨架另一端通过连接轴与设置在码套内的光电编码盘连接，连接轴通过第一轴承和轴承盖安装于轴承套内。

上述电机上设置有用于约束电机轴向运动的止转装置。

上述电机一端与下堵头之间设置有减震垫。

上述外壳设置有电机一端套接有下接头，设置有光电编码盘一端套接有上接头。

上述外壳与下接头的接触面之间设置有第一密封圈，外壳与上接头的接触面之间设置有第二密封圈。

本实用新型的优点是：

1、小型化

本实用新型通过外壳把转动骨架、转动测量系统和转动动力系统连接起来，省去了固定骨架，使仪器的总体外径缩小，便于仪器在小直径空间的使用。

2、精确测量控制

本实用新型中使用了高精度耐高温的光电编码盘，能够更精确的对转动进行测量控制，提高寻北仪转位机构的转位精度，从而提高寻北仪的测量精度。

3、操作方便

本实用新型把各个功能部分独立设计、拆装调试方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图

附图标号说明：

1-上接头 2-外壳 3-码套 4-轴承套 5-轴 6-轴承盖 7-转动骨架 8-压环9-电机套 10-止转螺钉 11-减震垫 12-下堵头 13-下接头 14-电机 15-第二密封圈 16-第二轴承 17-第一轴承 18-光电编码盘 19-第一密封圈

具体实施方式

该两位置寻北仪转位机构包括上接头、外壳、转动骨架、转动测量系统和转动动力系统、下接头；上接头和测量控制系统相连，上接头上装有第一密封圈；外壳上部和上接头相连，下部和下接头相连，外壳下端装有第二密封圈；旋转骨架上端和转动测量系统相连，下端和转动动力系统相连，其内部装有陀螺和加速度计；下接头和外壳相连。

测量控制系统两端和上接头相连，下端和转动骨架相连；测量控制系统包括码套、光电编码盘、连接轴、轴承套、第一轴承、轴承盖；码套用来安装光电编码盘；光电编码盘用来对转动角度进行测量；连接轴上端和光电编码盘相连，下端和旋转骨架相连；轴承套用来安装轴承；轴承内圈安装连接轴，外圈安装于轴承套内；轴承盖安装于轴承套上。

转动动力系统和转动骨架相连，用来提供转动的动力。转动动力系统包括压环、第二轴承、电机套、电机、止转螺钉、减震垫、下堵头；压环安装于电机套上，用来固定电机；第二轴承内圈安装于转动骨架下端，外圈安装于电机套上；电机安装于电机套中，电机轴安装于转动骨架中；止转螺钉安装于电机套中；减震垫置于电机套和下堵头之间，用来减少转动骨架的轴向震动保护陀螺和加速度计；下堵头安装于外壳中。

本实用新型在工作时，电机带动转动骨架转动，光电码盘检测电机的转动位置转动到零位后；第一位置找到，寻北仪开始在第一位置寻北；第一位置寻北结束后，电机重新启动开始转动，当光电码盘检测到转过180°时，电机停止转动，第二位置找到，寻北仪开始在第二位置寻北，至此本转位机构完成转位工作。